《寻马历险记》主要写了一个叫郝芸琪的小女孩，她才十二岁，生活在兰丹。兰丹这座城市的周围有一圈十人高的围墙，叫二十五城墙，没人能进来也没人能出去。兰丹的部长铁腕统治着这座城市，他把所有制造麻烦的人都藏了起来，并把他们的家人摆在双剑区，好让大家产生无尽的恐惧。郝芸琪因为捡到了一个奥斯人的手环，她还了回去，进入到了水晶塔里面，在里面呆上了一天，而其他的皮碧人却没有这种机会。他们必须在自己的岗位上日夜辛苦地工作，以求一点土豆或晚餐药丸来糊口。
在一次实地考察中，郝芸琪见到了骏马的雕像和绘画，从此喜欢上了马。妈妈去世后，她偶然间发现了一张标着哪里有马的地图，并得知兰丹外是另一番天地，那里有骏马奔驰，生活无拘无束。她决定逃出这座城市去寻找马。在一个做生意的男孩和他的小狗“小老鼠”的帮助下，她勇敢无畏地迈向了未知的世界…
