在自动化领域里面，拉料机是一个非常常用的设备，但其种类还是比较多的，一般会有下面几种，第一种是端子拉料，由冲针套入料带上面的定位孔，然后向前移动，把料整体向前拉，也有的因为这种方式有些慢，优其是高速插针机，拉料机基本上来不及，只能选针轮（棘轮）。
另一种拉料机是注塑机二次成型或者植入式作业时，需要把料从模具里面拉出来，这种拉料机属于伺服拉料，要求拉料距离是可调，速度也可调，这样子基本上能适应各种料的应用。
还有一个种拉料是通过夹持向前移动的，一般应用于卷料的上面，而且是那种宽幅比较大的，料比较柔软的料，用普通的对滚式送料的方式无法向前移送的，才会用拉料的方式来移动物料。
现在说一下这个项目，这是一个很多年前的案子，至现在这个老板也没有结钱给我，虽然这案子他已经交货，但是客户用着是不太稳定，但是能使用，什么问题呢？就是上面说的第三种情况。
客户是做小狗用的那种尿不湿的，这个机器主要是送料裁切，原来我是要用夹持式的拉料机，方案做过去，对方要求简单，说是只要一个步进电机配个滚筒送料，跟着就是一个横切机（横切机是客户那边当前人工做业时用的，客户就想用那个机器，因为他和那个人有利益关系）。
我和客户沟通时，觉得用滚筒横加一个刀片，类似于滚刀（和口罩机上面的神棍差不多原理）后来扭不过客户，非得要按他们的意思来做，而不用拉料机，问题就出来了，料送出来后，料耷拉着，没法子越过横切机，后来还把我们带到他们公司边上的制袋机厂那看了一下，说是加个吹气就行了。
制袋机那物料也是用的滚刀，他却不听，片面的认为辊子做的太长了，没有精度，有些地方切不断，还说他的前任就也样做过，以现有些地方切不断，只有横 切机才能实现这个功能。
最终吹气也不能吹过横切机，这个机台就基本上宣告失败了，但我出了个主意，用两支光滑的不锈钢条倾斜搭桥，当料从棍子那里送出时，受重力作用，会落下来，在斜波上滑动，落入横切机上面，基本上可以解决，只是说这个物料没有那么听话，不一定会落入横切刀，可能稍有褶皱，切刀切下后就会切坏掉，更何谈切出来长度相等。
这个虽然是客户自己做死，按道理来说跟我们设计和电气没啥关系，但碰到这个坑货老板了，没有办法，他开始不给电气人员钱，电气人员很郁闷，就把电箱拆走了，他没有办法，只好把人家钱给了，人家才重新帮他搞。
而我画图的费用，这吊人就一直不肯给，我也没太在意这点钱，直接把他拉黑了，并且把他公司（昆山友维康）列入不诚实守信名单，防止有的朋友再被这种公司坑了。
