总共有八个
队长莱德，德国牧羊犬阿奇，斑点狗毛毛，可卡颇犬天天，混血儿灰灰，英国斗牛犬小砾，拉布拉多犬路马，西伯利亚雪橇犬珠珠等。
该片讲述了精通科技的10岁男孩Ryder（莱德）在拯救了6只小狗之后，将他们训练成了一组本领高强的狗狗巡逻队。每个小狗都性格鲜明，也各有特长。
第六季中还加入了双胞胎金毛寻回犬狗狗Tuck（塔可）和Ella（艾拉），分别拥有身体变小和变大的超能力；第七季中加入伯恩山犬Rex（乐乐），是一位恐龙专家。以及第一位猫咪新成员野猫Wild Cat（狂野猫），是一位摩托车手。
大电影中加入了猎肠犬贝贝（Liberty）拥有许多解决问题的能力，再加上莱德提供的炫酷装备支持，不管遇到多么困难和危险的救援任务，他们还总是忘不了相互玩闹，制造轻松的气氛，而每次幽默乐观的狗狗们总能顺利完成任务。
11只狗狗，1只猫，1个人类
1、德国牧羊犬Chase(阿奇)，是超级特工；
2、斑点狗Marshall(毛毛)，擅长火中急救；
3、可卡颇犬Skye(天天)，掌握各种航天飞行技术；
4、混血儿Rocky(灰灰)，是个维修能手；
5、英国斗牛犬Rubble(小砾)，精通工程机械；
6、拉布拉多犬Zuma(路马)，熟悉水中救援；
7、西伯利亚雪橇犬Everest(珠珠)，擅长雪地救援；
8、吉娃娃Tracker(小克)，擅长丛林搜救；
9、金毛寻回犬Tuck(塔可)，拥有身体变小的超能力;
10、金毛寻回犬Ella(艾拉)，拥有身体变大的超能力;
11、伯恩山犬Rex(乐乐)，是一位恐龙专家；
12、野猫Wild Cat(狂野猫)，是一位摩托车手。（Wild Cat是汪汪队增加的非狗狗新成员）
13、队长莱德
