双渔人结（Double Fisherman's Knot）
顾名思义就是在单渔人结（Fisherman’s Knot）的基础上进行的改变，方法只需要在打结前多一次缠绕就行了。具体方法如图所示。
优点：双渔人结较之单渔人结来讲，明显增加了强度，而且可以使用在不同粗细的绳子上。
缺点：结形较大。
用途：用于连接两根绳子或者制作绳圈，制作绳圈时通常可配合普鲁士抓结在登高作业过程中使用。
普鲁士抓结（Prusik Knot）
普鲁士抓结最早出现的抓结，也是通用的抓结，不仅可以实现自我保护和沿绳上升，最大的优点是可以在紧急情况下单手打出。普鲁士抓结的牢固性非常好，可以实现双向制动，但缺点是受力之后不好解开，调整不灵活。
【普鲁士抓结打法】
1
用辅绳制作一个绳圈，绳圈的长度在50厘米-100厘米之间，使用时避开连接处绳结，不要让其受到挤压；
2
将辅绳在主绳上，连续缠绕3-4圈；
3
收紧调整即可。
普鲁士抓结（Prusik Knot）是19世纪初普式加鲁博士（医生）Dr Karl Prusik首用，因为使用范围广，一般说到抓结就是指这个结。普鲁士抓结通常配合菊绳双渔人结绳套使用。具体操作方法如图所示。
抓结的用途：
1. 用来沿主绳攀登，作用和上升器一样；
2. 沿绳下降时作保险用；
3. 救援时成为Z滑轮组的数个主要部分。
坐膝悬垂结
当被困人员利用“8”字环和“D”形钩通过滑绳进行自救时，系在腰部的绳索就必须打上坐膝悬垂结。
1
左、右手各拿一端绳头，从腰后端绕到腰前。
2
左边绳头与右边交叉，左边绳头在上，右边绳头在下，并交换左右手。
3
将右手的绳头从下向上绕绳穿过，两端同时用力拉紧。
4
再以同样的方式，右手绳头与左手的绳头交叉，右手绳头在上，绕过左手绳头从下向上穿过，再次拉紧。
5
将两股绳从胯下顺过，左右两端分别从上往下穿过腰部的绳子，并分别从内侧穿出，将绳子交回前面。
6
左边的绳头从档部绳圈的下边穿出，并与右边的绳头交叉，绕右边绳子从下向上穿出。
7
再将向右侧方的绳头压住向左侧方的绳头，并从下向上交叉穿过，双手拉紧，这时，坐膝悬垂结大功告成。
接下来这三个绳结
不仅广泛用于攀树运动
救援队
单绳上升或下降
也经常使用到
法式抓结
法式抓结可以实现在主绳上面紧急制动来自我保护，当它在突然受力的情况下，会紧紧的抓住主绳，来达到制动的效果。法式抓结在受力后，并不算牢固，一般用于辅助保护，但它的优点是调整起来比较灵活。
【法式抓结打法】
1
用辅绳制作一个绳圈，绳圈的长度在50厘米左右，使用时避开连接处绳结，不要让其受到挤压；
2
将辅绳在主绳上，连续缠绕4-5圈；
3
最后，用一把主锁从两个绳圈中穿过，调整好绳结即可。
克式抓结
克式抓结可以代替上升器来实现在主绳上攀爬，主要用于紧急制动和自我保护。克式抓结是单向制动绳结，牢固性好。
【克式抓结打法】
1
用辅绳制作一个绳圈，绳圈的长度在100厘米左右，使用时避开连接处绳结，不要让其受到挤压；
3
将下方绳圈从上方绳圈中穿过，收紧调整好即可。
巴克曼抓结
巴克曼抓结操作顺畅，可代替上升器进行沿主绳长距离的上升，因为该绳结配合一把主锁打出，所以使用时可能容易滑动，必要时需要加一个副保护。巴克曼抓结的优点是灵活性好，但如果对该绳结不太熟悉的话，需谨慎使用，该绳结牢固性较弱。
【巴克曼抓结打法】
2
将主锁和主绳挨在一起，绳圈绕着主绳及主锁穿过，连续缠绕5圈；
3
将上方绳头从主锁当中扣进去，收紧调整好即可。
