如今越来越多的扫地机器人都具备了基于激光导航的路径规划能力，智能规划式扫地机器人越来越受到市场欢迎，而来自美国的Neato早在2010年就推出了将自动驾驶技术和激光导航技术结合的扫地机器人，另外Neato扫地机器人独特的“D”型外观设计也一直让人印象深刻，产品相当有辨识度。
Neato在国内市场动作一直比较少，去年的AWE展会期间推出D3、D5两款机型，今年4月份又推出了全新的D7系列，临近双11，又有一款新产品D3s上市，现在参与预约活动双11购买只需要2899元，这个价位段有很多国内品牌的智能规划式机型可选，Neato D3s到底是否值得买呢？
外观，扫地机器人中的“异类”
大部分扫地机器人都是圆形机身，Neato扫地机器人不仅采用独特的D型设计，在其它很多地方也都与众不同，既有美式设计的粗犷，又有很多细微之处的小美好。
Neato D3s外观
“开始按钮”是机身唯一的实体键，旁边是信息及电池指示灯
提手设计我非常喜欢，用单手可以轻松把扫地机器人拎起来，方便灵活移动，而其它大部分机器都需要靠双手进行搬运。
尘盒从顶部取出
透明尘盒设计，拥有700mL的超大容量
D型设计也让D3s可以放得下更大容量的尘盒，700mL的容量是很多扫地机器人的一倍甚至更多，能装得下更多的垃圾杂物，不用频繁清理。
滤网可以过滤99%的小至2微米的微尘，这样扫地机器人在工作时排出的空气也能是洁净的，避免造成二次污染，而之前只有D5、D7更高端的型号才使用这种空净级别的滤网。
从底部看，滚刷基本与机身同宽，一次能清扫大量的垃圾。滚刷由橡胶刷和纤维刷两部分组成，胶毛一体设计可以避免损伤地板，噪音也相对更小一些，另外V型设计更容易聚拢垃圾。
清理墙角时，D型设计的Neato D3s可以更好得贴合墙角，不过因为没有边刷，紧贴墙角的灰尘垃圾还是无能为力（D5和D7是有边刷的）。
充电底座的体积比较大，为了让裸露的电源线看上去不那么杂乱，底座背面采用了理线槽的设计，非常贴心和实用的细节设计。
其它配件包括一个清理滚刷上缠绕物的小刷子，以及充当虚拟墙的磁条。
路径规划及清扫实测
Neato D3s在实际清扫过程中到底表现什么样？下面就进入实战阶段。
测试环境
清扫全程（8倍快放）
在大约15平米的测试环境中，地面有沙发、茶几、吧台椅等障碍物，Neato D3s首先会进行延边清扫，这时它已经基本了解整个环境的大致情况，然后基本按照“弓”字型路径展开清扫，在遇到茶几、沙发等障碍物时，它会围绕沙发腿或茶几腿旋转2-3圈，清扫非常细致，除此之外基本上没有重复清扫的地方。
纵观整个清扫过程，可以看出Neato D3s会进行分区规划，首先清扫的是吧台椅左侧的区域（图中方向），把这里清扫结束后才开始进入右侧区域，吧台椅的腿部都细致清扫了一遍，最终用了19分钟完成清扫。
在“绕桩”清扫的时候，Neato D3s与障碍物之间会保持2cm左右的距离，因为没有边刷，紧贴障碍物的一些垃圾不能清扫干净。
自动回充
清扫结束后，Neato D3s会自动返回充电，在将要行进到充电底座的时候，会有一个大幅度的转身动作，然后非常精准得驶入充电底座。
Neato D3s提供Turbo和Eco两种工作模式，关于吸力并没有相关数值表示，下面就通过实际清扫来看看它的具体表现。
Turbo模式吸力测试
Eco模式吸力测试
面对地面大量的瓜子，不管是Turbo还是Eco模式，都能清扫得很干净，而之前测试的一些扫地机器人产品经常会有扫不干净的情况。另外值得一提的是，独特的D型设计使它的一次清扫能力明显优于其它产品。
指划禁越线 动动手指设定禁区
在智能体验方面，D3s和目前家族旗舰D7基本上没什么差别，尤其是配置了首次在D7上亮相的指划禁越线的功能，不想让扫地机器人进入厨房、卫生间等区域只需要用手划一下就能实现，所以虽然配件中提供了磁条虚拟墙，有了指划禁越线的功能，基本上就用不到了。
使用指划禁越线功能需要先通过一次全屋清扫，让扫地机器人绘制出一张清洁地图，然后在上面可以随意添加多条禁越线，设置完成后下一次使用时不需要重新添加，因为禁越线已经保存在清洁地图中。当然，已经添加的禁越线也可以随时删除。需要注意的是，使用指划禁越线的功能不能移动充电底座的位置，不然需要重新绘制清洁地图。
指划禁越线是实际使用过程中非常实用的一项功能，在我看来应该是一台规划式扫地机器人的标配。另外Neato D3s的功能还将持续升级，智能体验还将不断升级。
关于续航与噪音
官方所标注的Neato D3s续航时间是75分钟，在上面的测试中，Neato D3s经过19分钟的清扫，耗电量约为30%，对于小户型家庭来说，并不需要担心它的续航表现。不过需要说明的是，上面的测试用的是Turbo模式，如果地面的灰尘、垃圾并不多，Eco模式也完全够用，这时续航时间还将进一步延长。
其实Neato D3s在进行大面积清洁时也不用担心它的续航能力，因为它支持快速充电，在电量不足时会根据剩余面积计算所需的电量，而不是直接把电池充满再进行工作。
Turbo模式噪音
Eco模式噪音
使用分贝仪测得Neato D3s在Turbo和Eco模式下的噪音分别是65.9分贝和62.7分贝（距离机器1m左右），与它共处一室肯定会觉得有些吵闹，不过这也是任何一台扫地机器人不可避免的问题，这时可以选择在APP中进行预约定时设置，让它在家里没人的时候工作。
清理及维护
超宽的滚刷使Neato D3s一次可以清扫更多的垃圾，因为集尘盒的进尘口位置靠上，而且整体采用较大的倾角设计，在取出尘盒时里面的垃圾不太容易撒出来。
APP中可以设置集尘盒清理提醒以及过滤网和滚刷更换提醒的周期，不过要注意的是，除了清理集尘盒，过滤网和滚刷也要定期清理。
评测总结
D3s作为D3的升级产品，续航时间有所提升，同时升级了指划禁越线的功能，还配备了之前只有D5、D7等更高端机型才有的HEPA滤网，而它的售价只有2899元（双11促销活动），在Neato扫地机家族的性价比优势非常明显。
与其它品牌规划式扫地机器人相比，Neato D3s的优势主要体现在它更为成熟的路径规划能力，在此基础上还拥有像指划禁越线这样的智能体验，另外超长的滚刷配合强大的吸力，清扫能力值得肯定，同时大容量集尘盒、HEPA滤网、手提设计也都提升了扫地机器人的使用体验，是非常值得推荐的一款机型。
