反坦克导弹是一种用来攻击坦克以及坚硬工事的铁拳，它的射程一般从几百米至几千米，个别型号达到几十千米。反坦克导弹目前已发展到第三代，开始研制第四代。由于各代反坦克导弹采用的制导方法不一样，所以其“拳法”也各有特色。
指哪打哪 但拖拖拉拉
第一代反坦克导弹采用目视瞄准与跟踪、手工操纵、有线传输指令、三点法导引的制导方法。听起来啰嗦，但明白其含义后就容易记了。
目视瞄准与跟踪——射手通过双眼和望远镜，探测与跟踪目标、导弹；手工操纵——射手用手操纵手柄控制导弹飞行；有线传输指令——导弹飞行时放出一根导线，射手发出的指令就通过它传递到弹上控制装置，以此控制导弹的飞行；三点法导引——在导弹飞行的末段，射手将导弹操纵到射手与目标之间的连线上，也就是射手、导弹、目标，三点一线，直至导弹命中目标。
中国的第一代反坦克导弹——“红箭”-73反坦克导弹
第一代反坦克导弹最典型的代表是苏联的AT-3，它有效射程500～3 000米，飞行速度80～150米/秒，由导弹、背箱及发射架、瞄准镜、控制盒和电缆组成。在控制盒上有一个可360°转动的操纵手柄，供射手操纵形成控制指令。
苏联AT-3反坦克导弹，第一代反坦克导弹的典型代表。
作战时，导弹系统预先部署或应急展开在防御阵地上。上级指挥所或发射阵地指挥员将确定的目标信息通知射手后，射手盯住目标。当目标出现在2 000～2 500米的最佳距离时，指挥员下达发射命令，射手则立即按下控制盒上的发射按钮，点燃起飞发动机，使导弹迅速脱离发射架，倾斜飞向前上方，飞行速度达到约80米/秒。紧接着，导弹续航发动机开始工作，使导弹的飞行速度保持在120米/秒左右。
导弹脱离发射架后，将经历三个飞行段，即初始段、平飞段和重合段。在初始段，射手直接用肉眼观察导弹偏离瞄准线左右的距离，发出操纵指令，让导弹飞到瞄准线的正上方。然后是平飞段，射手由肉眼观察转入瞄准镜跟踪，转动操纵手柄，形成修正指令，使导弹在瞄准线正上方1～2倍目标高度作水平飞行。当导弹距目标300～500米时，进入重合段，射手平稳地操纵手柄，将导弹平稳地降至与瞄准线重合的飞行高度。此时导弹离地面1～1.5米，射手要力求保持导弹平稳飞行，直至命中目标。
使用第一代反坦克导弹时，射手的手工操纵对命中精度影响很大，可以说射手“指”到哪里，导弹才打到哪里，因此射手在训练和作战时的心理负担都很大。
虽然拖拉 但瞄哪打哪
针对第一代反坦克导弹使射手负担过重的缺点，第二代反坦克导弹取消手工操纵，改用红外半自动指令操纵方式——利用红外测角仪自动跟踪导弹，自动形成控制指令，让射手瞄准哪里，导弹就飞向哪里。大多数第二代反坦克导弹的其它特征仍与第一代相似——目视瞄准与跟踪、有线传输指令、三点法导引。
下面我们以第二代反坦克导弹的典型代表之一——美国的“陶”为例，说明第二反坦克导弹的作战过程。在越南战争、第四次中东战争和海湾战争中，美国和以色列都曾大量使用“陶”式反坦克导弹。
美国BGM-71“陶”式反坦克导弹
“陶”由筒装导弹和发射制导装置组成，后者由光学瞄准具/红外测角仪(两者一体)、发射管、回转体、三脚架和控制箱构成。
当“陶”系统部署完毕进入迎战状态后，射手通过光学瞄准镜捕获、瞄准和跟踪目标，并操纵回转体上的转螺，使瞄准镜的十字分划线中心对准目标。当目标进入较为有利的距离后，射手便发射导弹，并操纵回转体上的两个控制手柄，始终把瞄准镜十字分划线居中于目标上。
导弹发射后，起飞发动机使导弹以60米/秒的速度从发射管里飞出，并沿着发射管赋予的初始射向*奔目标，然后续航发动机把导弹的速度增加到约300米/秒。导弹在飞向目标的过程中，当然不会一直呆在瞄准线上，不过导弹尾部有个红外发光管，发出的信号被红外测角仪测量出来后，自动形成误差信号并传给控制箱。控制箱中的计算机处理后形成控制指令，然后经由导线传到弹上，控制导弹沿着瞄准线飞行(三点法导引)，直至命中目标。
第二代反坦克导弹中也有不采用三点法导引的，如“比尔”、“陶”2B，因为它们使用掠飞攻顶型战斗部。在它们的发射制导装置中，增加了一个向上的预加控制指令，使导弹发射后立即爬升，并保持在瞄准线上方一定高度上，以掠飞弹道飞行，直到最后飞到目标顶部，用向下作用的战斗部实施居高临下的攻击。
瑞典的RBS-56“比尔”反坦克导弹。
从第一代到第二代，射手的负担大大减轻了，但像风筝线一样拖在后面的导线仍然使导弹“牵肠挂肚”，速度总是上不去，最大飞行速度多为200～300米/秒，结果射手在阵地上的暴露时间太长，影响整个武器系统作战效能的提高。曾有美国军官建议，应该给每位发射“龙”式反坦克导弹的士兵颁发勋章，因为他们要以舍生忘死的精神去直接面对敌人的钢铁巨兽。
