小车为什么能跑起来，小车转弯的原理是什么？为什么可以遥控控制转弯，什么是前驱后驱，什么是四驱车；
机器人小车可以简单分为以下几个分类：
1单马达电动小车
马达启动正转或者反转，带动小车轮子朝一个方向行驶，属于电动小车的基本玩法；
单马达转向结构：调转前轮方向可以让小车转向，当小车前进碰到障碍时，车轮前进会被限制，马达动力会转化为轮子转向的动力，调转车子前进方向，直到小车前进无阻碍。
2单马达往返小车：
在电动小车的基础上增加机械结构，实现小车可以往返；
方法一（往返边缘车）：使用两组相互接触但是转动方向相反的轮子相互摩擦传动，底下一组轮子启动时方向向前，到达悬崖边缘会释放一组轮子，让另一组方向朝后的轮子接触地面，完成在悬崖边上后退往返的功能；
方法二（快递小车）：内部设置齿轮组合，当撞杆被触碰会推动齿轮组合变化，让轮子反向转动；
方法三（来回往返车）：外部结构直接连接到电池盒橙色开关，利用小车前进惯性撞击切换电池盒开关方向；
3单马达遥控小车：
使用编程接收器可以智能控制马达运转，实时控制马达前进后退；
4双马达双驱小车：
应用两个马达分列小车左右两边，马达动力分别带动一侧轮子行走，可以实现小车在地面上原地360度转动，前进后退，左右转弯等功能；
5双马达转弯差速小车：
双马达移动炮台：动力轮使用差速器带动，左右两边轮子可以分别用不同速度转动，前进时两侧轮子无阻力可以自由前进；遥控后退时一侧无阻力，有一侧受棘轮限位无法后退，实现两轮速度不一致转弯调转方向，单马达完成前进转向移动功能；另外一个马达单独启动炮台发射；
双马达转向小车：单独马达控制前后行驶，另外一个马达控制带动齿条让前轮左右转向；
以上造型是用小牛顿实验室搭建，但双马达以及遥控玩法需额外购买电子配件（马达，编程接收器，遥控器）
轮轴结构
车轴与车轮组合在一起称为轮轴结构，当小车动力传递到车轴上时，车轴会同时带动车轮一起转动，车轴与车轮沿着共同的圆心做圆周转动它们转动的角速度相同，所以在车轴速度确定的情况下，轮子越大，轮胎外侧运转一圈移动的距离越远，体现为速度更快；
小车发动机
目前市面上有引擎发动机，也有电动发动机；机器人套装搭建的小车造型基本用电动马达作为动力，启动电源，把电池电能通过马达内部磁场运动转化为连续转动的机械能，让马达中心十字孔可以一直转动，实现即开即用瞬时启停的功能；
差速结构
小车能转弯就是因为两侧车轮速度不一样，左边轮子快，右边轮子慢，车体就会朝右侧转弯，这个就是差速结构；
前驱后驱
绝大多数汽车引擎放在车体前部；引擎动力传递到不同轮子可以划分为前驱车，后驱车，四驱车三种类型，他们都有各自的特点；
小车四个轮子，如果只有两个前轮有动力就是前驱小车，前驱车转向更灵活，同时因为引擎动力连接到前轮距离较近，传动结构较少造价成本也比较低；
只有两个后轮有动力的话就是后驱车，引擎动力传递到后轮距离较远，所需要的传动零件多，造价成本高，但是其零件可以更多集中在车体后半部分，重心后移可以使得小车行驶过程中较为稳定；
四驱车就是四个轮子都有动力，运行稳定，动力强，同时造价成本高；
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