六自由度平台车辆驾驶模拟器的系统组成

六自由度平台已经被广泛应用在各种车辆模拟器上，能够模拟各种不同型号车辆在实际运行中的不同状态。接下来，我们就来说一下六自由度平台车辆驾驶训练模拟器的系统组成。

1、六自由度平台的模拟座舱部分

驾驶舱部分有真车的各种控制装置、仪表、信号显示设备等，而且，在六自由度平台实际运行的时候，也和实际实际几乎完全相同，工作、指令和实际情况也相同。

我们在使用六自由度平台来模拟车辆操作的时候，就像在一个真正的汽车驾驶舱。使用者操纵各种控制装置：操纵杆、加速器、开关等，不仅可以真实模拟开车时候的各种仪器，还能够听到相应的设备发出的声音，如发动机的轰鸣声、各种地形驾驶环境的声音，能够感受到驾驶、倒车、倒车、转向、定位停车等动作。

2、 六自由度平台的运动系统

主要由六个伺服电动缸及其支撑的平台组成。模拟驾驶舱安装在平台上，可以驱动平台，使驾驶舱模拟车辆在各种地形上行驶的情况。

3、六自由度平台的计算机系统

计算机系统负责对整个模拟器的数学模型进行求解和控制，具有实时性强、信息量大、精度高等特性。

4、六自由度平台的视景系统

通过数据投影、显示控制装置显示出来。用来进行模拟真实车辆行驶时所看到的外部的景象，从而帮助使用者判断出当前车辆的行驶状态。

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