搬运机械手臂部设计需要注意的五大问题

搬运机械手臂部设计需要注意的五大问题

首页休闲益智机械变形手臂更新时间:2024-05-11

(1) 搬运机械手臂刚度要高。

为防止臂部在运动过程中产生过大的变形,应合理选择手臂的截面形状。工字形截面弯曲刚度一般比圆截面大,空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多,所以常用钢管制作臂杆及导向杆,用工字钢和槽钢制作支承板。

RND搬运机械手臂非标自动化设备

(2)搬运机械手臂承载能力足。

不仅要考虑抓取物体的重量,还要考虑运动时的动载荷。‍

(3)搬运机械手臂的重量轻、转动惯量小。

为提高搬运机械手的运动速度,要尽量减少臂部运动部分的重量,以减少整个手臂对回转轴的转动惯量。

RND搬运机械手臂搬运水桶作业示范图

(4)搬运机械手臂导向性能好,动作遇速、灵活、平稳,定位精度高。

为防止手臂在直线运动过程中沿运动轴线发生相对转动,应设置导向装置,或设计方形、花键等形式的臂杆。由于臂部运动速度越高,定位前惯性力引起的冲击也就越大,运动不平稳,定位精度也不高。因此,除了臂部设计力求结构紧凑,重量轻外,同时要采用一定形式的缓冲措施。

(5)搬运机械手臂合理设计与腕和机身的连接部位。

臂部安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度和承载能力,而且还直接影响助力机械手的外观。

查看全文
大家还看了
也许喜欢
更多游戏

Copyright © 2024 妖气游戏网 www.17u1u.com All Rights Reserved