近年来，全球范围的自然灾害频发，其严重性、多样性和复杂度也逐渐增加，给当前的现场救援工作带来了巨大的挑战。
灾难发生后的72h为黄金抢救时间，但受灾难现场的非结构化环境的影响，救援人员难以快速、高效、安全地进行工作，且救援任务逐渐超出了救援人员的能力范围，因此，救援机器人成为了一个重要的救援助力。
双动力双臂手大型救援机器人是国家“十二五”科技支撑计划项目重点攻关、研制的系列化产品，是一种具有油电“双动力”交换驱动、双臂双手协调作业，分别有轮胎式、履带式和轮履复合型底盘形式，以及可根据救援现场需要，快速更换不同作业功能液压属具的大型智能抢险救援装备。
BDJY42型双臂轮履复合式救援机器人，是八达重工牵头承担的国家“12.5”科技支撑计划一大型系列化救援机器人研制项目中最小的，也是最精致、最具有技术含量的一款液压重载救援机器人产品。
核心技术釆用液压重载精细化控制方案，基本包括了当今世界液压驱动及控制相关尖端技术和前沿理论，实现了双臂双手，以及整机共26个自由度工作机构的精细平稳操控和轮履复合式行走机构切换、多种转向模式控制及可靠传动等核心的自主知识产权。
该救援机器人自重42吨，双手协调作业最大可提起8吨重物，全身共有26个控制动作，可以根据不同的地面状况，选择轮胎或履带切换行驶，司机室可以控制升降，司机也可以走出控制室，以无线遥控操作双臂手实施救援作业，不同功能的机械手由司机一个人便可实现快换，完成剪切、破碎、切割、扩张、抓取等不同的救援作业功能。
因其在雅安地震中，出色完成了精细化分解、剥离残垣断壁等任务，被网友戏称为“麻辣小龙虾”。该产品是目前世界上投入实际地震、滑坡等救援作业的最大型救援机器人。
2016年3月，美国国家地理频道摄制组专程来到新沂，拍摄“双动力智能型双臂手系列化救援机器人”。
“这是全世界最奇妙的抢险救援机器人，它有一双力大无比而又灵活多变的机械臂，既能撑起千斤巨石，又能粉碎钢筋铁骨。它双臂配合，势不可挡，无所不能。”美国摄制组成员Kenneth说，他们关注这款机器人已有几年了。
双动力双臂手大型救援机器人研制、优化改进工作已历时六年，形成了小中大三个不同规格型号，拥有32项国内外专利技术。在灾难救援中，利用遥控操作，通过双臂手的协调配合，可以对坍塌物进行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剥离，完成生命探测和图像传输。
作业功能及配置1.双臂、双手精细化协调作业功能；
2.轮履两用切换行驶功能；
3.无线遥控上车双臂同时作业功能（遥操作距离≥0--500m，抗无线电干涉）；
4.多种机械手快速替换功能；
5.具有2路液压动力对外输出及双稳分配，用于驱动外接液压工具或发电设备作业功能；
6.轮胎、履带切换，以及行驶过程中，具有多种驱动转向转换控制模式（单桥驱动、单桥转向，双桥驱动及双桥转向、蠏形转向等功能），还具有轮胎行驶下坡防止失速及补油功能；
7.作业图像传输及司机对作业周围环境监视功能；
8.各有关参数显示、各项功能监控及故障自诊断功能；
9.＋互联网信息输出功能（与指挥中计算机联网，实现远程指挥、控制功能）；
10.司机室升降功能；
11.城际涉水（1.5米）行进功能；
12.可选装功能：生命探测，远红外夜视作业，GPS全球定位，以及黑匣子记录系统等。
技术参数
自2017年7月28日，“麻辣小龙虾救援机器人” 交付武警交通部队，列装四川绵阳武警交通部队第三支队，用于我国西部各地域的应急救援应战储备。
该产品的研制，为国际液压重载机器人发展奠定了基础，将为我国的高端装备制造开拓新的领域，为国家应急救援事业做出重大贡献。
