概述
某些设备在工艺应用上可能需要快速启停或快速点动操作,例如某贴纸机上需要快速把瓦楞纸移动到固定工位上,一个工作周期为600ms。而这种设备使用的电机一般都是异步电机,要想在异步电机上实现快速动作会有很大的难度。
<图1-1 某快速启停设备>
应用分析
对于G120驱动异步电机,从接到启动命令到速度输出,再到接到停止命令减速到0。在这个操作过程中会经历下面这个步骤:
<图2-1 控制时序>
主要经历的时间为:
T1:电机励磁时间 T2:加速时间
T3:稳速运行时间 T4:减速时间
T5:电机去磁时间
为了实现快速启停的要求,可以把加减速时间尽可能缩短;励磁和去磁时间也可以做调整,但是不能调整过多,否则有可能影响电机的正常启停;例如励磁不充分,有可能导致电机无法启动. 如果可以不用励磁和去磁那么就可以大大缩短整个操作周期;通过不去使能的方法可以实现这个功能,但是使能如果一直给着又有可能会导致电机发热严重!严重时有损坏电机的可能性。
解决方法
在G120变频器参数里有一个参数P1228脉冲封锁延时。在G120收到OFF1或OFF3命令后,电机开始减速,实际值减速到P1226阀值后,P1228脉冲封锁延时开始计时,到达时间后变频器封锁脉冲输出。
所以可以设置一个延时时间在P1228里,在这段时间内电机将保持励磁,如果再次接到启动命令后,电机将不在需要再次励磁而直接启动。这样就可以大大缩短工作周期,达到快速启停的目的。
<图3-1 测试曲线>
r0063:速度实际值 r0068:电流实际值
从图3-1可以看到电机在减速到0之后脉冲使能和励磁完成位都没有撤销。再次接到启停命令后,电机直接运行起来。
注意事项:
1. P1228的时间不能设置过长,一定要根据现场的操作节拍来合理地设置。否则有可能导致电机发热严重。
2. P1226零速阀值和P1227零速监控时间有可能会影响P1228的效果(例如P1226设置过大而且P1227设置过小,则有可能会导致变频器提前封锁脉冲);可根据实际情况合理调整。一般情况下P1227的时间应大于P1228。
3. 如果激活了抱闸功能,那么在P1217和P1228时间内电机将都不去磁,一直保持使能输出。所以如果同时激活了抱闸功能,要综合考虑P1217和P1228的时间设置。
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