一、星辰导航：观天象而定方向
古代人们根据太阳东升西落，可以在白天确定一下位置，晚上呢主要看星辰来识别方向。
《梦溪笔谈》中详细描述了古人如何利用星辰进行导航。星辰的起伏、移动和亮度变化为古代航海者提供了重要的方向参考。
他们通过观察星辰的位置，尤其是北斗七星，确定了北方的方向。这种基于天文观测的导航方式在古代被广泛采用，并被视为一种高超的技能。
北斗七星形状变化
古代人通过观察金星的位置来辅助导航。正如您所说，“东有启明，西有长庚”这句话是对金星在夜空中位置变化的形象描述。启明指的是金星在日出前的东方天空出现，而长庚则是金星在日落后的西方天空出现。
启明星
由于金星和太阳的升落方向相反，古代人观察到这一特点后，便学会了利用金星在夜晚进行定位。当太阳下山后，他们便观察金星的位置。如果金星出现在西方天空，他们就知道自己面向的是东方，反之亦然。
二、地标导航：依赖自然与人工标志
除了星辰导航，古代人民还善于利用地标进行导航。
《梦溪笔谈》中记载了一些航海家和旅行家利用自然地形、地貌以及人工建筑作为导航标志的故事。比如，他们依靠山脉的走向、河流的流向来判断方向。同时，一些明显的地标如高峰、塔楼、寺庙等也成为他们确认位置的重要参考。
这种地标导航的方式在古代陆地和海洋旅行中发挥了重要作用。
三、仪器导航：指南针的作用
《梦溪笔谈》中还提到了古代的指南针制作方法
水浮法：这种方法是将磁针放在水面上，让它自由浮动来指示方向。由于水的表面张力，磁针可以在水面上保持平衡。然而，这种方法的一个明显缺点就是它依赖于水，如果水面不稳定，如有波浪或水流，就会影响到磁针的指向准确性。因此，古籍中记载“水浮多荡摇”，意味着这种方法不是很稳定。
指爪及碗唇法：在这种方法中，磁针被放置在指甲边缘或碗口边沿上。这种方法的优点是磁针“运转尤速”，即磁针旋转的速度快，响应迅速。然而，缺点是“坚滑易坠”，意味着磁针很容易从指甲或碗口边沿上滑落，因此不是很实用。
缕悬法：这是另一种方法，其中磁针的中部涂抹少许蜡，然后在蜡上粘一根蚕丝，将磁针悬挂在安静无风的地方。由于蚕丝很细，可以减少磁针与周围物体的摩擦，使得磁针在静止状态下就可以准确地指示南北方向。这种方法避免了前两种方法的缺点，既稳定又不易滑落，因此被认为是更可靠的一种指南针使用方法。
同时也表达了疑惑：方家以磁石磨针锋，则能指南，然常微偏东，不全南也。磁石之指南，犹柏之指西，莫可原其理。
