如果货车刹车轻微卡顿，可以采取以下方法进行处理：
1. 进行刹车系统检查：首先需要检查刹车片是否磨损过度或者老化；刹车油是否充足；刹车硬管与软管是否有损伤或者渗漏；刹车制动器松动或者故障等问题。
2. 调整或更换刹车片：若刹车片磨损过度或者老化，应该及时更换或者调整刹车片，以确保刹车效果良好。
3. 更换刹车油：如果刹车油量不足或者油质较差，应该及时更换刹车油，保证刹车效果。
4. 检查刹车系统电子设备：如果刹车系统存在故障或者电子设备出现问题，需要检查电线和传感器，及时维修和更换。
5. 调整空气制动阀打开角度：当车辆载重较大时，应该适当提高空气制动阀打开角度，以确保刹车效果良好。
以上是一些常见的解决方法，如果问题没有得到解决，建议向专业技师咨询处理。
货车刹车轻微卡，顿应是刹车系统出现故障，尽快到维修点检查维修。
