爬壁机器人又称为壁面移动机器人，是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附、磁吸附以及仿生材料吸附三种。
是壁面移动机器人完成壁面移动的核心，对于壁面移动机器人有两个问题必须要处理好，一是壁面吸附问题，二是移动能力，壁面吸附和壁面移动是个矛盾问题，有良好的移动能力就损失了吸附能力。吸附能力过强又给移动带来困难。正确的处理吸附和移动的矛盾是避免吸附机器人的关键，目前比较成熟的吸附方式主要有三种：磁吸附、真空吸附和推力吸附。
可以通过吸盘内产生的负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；
则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。
1988 年日本钢管株氏会社开发了车轮式磁吸附爬壁机器人，它可以吸附在油罐、球形煤气罐和船舶等的壁面上，由两台直流伺服电机分别驱动左右两组车轮单元，磁性轮达到吸附的目的。具有行走稳定、移动速度快的特点，最大速度可以达到9 m/min，适用于各种形状的壁面。
由迪士尼研究中心和苏黎世联邦理工学院联合开发。VertiGo 类似于一个飞行汽车机器人，通过轮子和中间的两个螺旋桨来适应不同的路面以及墙壁。而且从物理的角度讲，VertiGo 爬墙机器人的运动能力得益于中间的两个可改变方向的螺旋桨产生的助推力。即使其接触的表面凹凸不平，它也一样可以紧紧贴住，轻松移动。
