进化是一种在特定环境中寻找最优解的过程。人类直立行走是与其他动物相比最明显的特征，这为人类开辟了与其他生物完全不同的进化路径，并奠定了现代人的基本形态。
直立行走的原因主要有两个方面。首先，自然环境的改变迫使人类从树上下来生活。在东非大裂谷地区，原本植被丰富，人类居住在树上以采集果实为生。然而，全球气候变化导致气温下降，裂谷东侧降水量减少，植被逐渐变成草原，迫使人类不得不到地面上生活。
其次，来到地面之后，直立行走给人类带来了一些优势。首先，直立行走使人类能够更早地发现食肉动物的进攻，增加生存的机会。其次，直立行走也有助于奔跑时的方向辨认。最后，由于草原资源匮乏，人类需要行走更远的距离才能找到食物。这些因素共同导致许多古猿死亡，但也让那些能够适应直立行走的古猿存活下来。
直立行走对人类产生了深远的影响。首先，直立行走使人类在奔跑时消耗的能量减少了。相同体重的人类和黑猩猩奔跑相同距离时，人类消耗的能量只有黑猩猩的四分之一。这使得人类能够更远地行走，增加找到食物的机会。
其次，直立行走促使人类的消化系统得到增强。人类能够摄取更多的肉类和脂肪，使消化系统在进化过程中不断提高，从而使人类从原本以树叶果实为食的生物变成杂食动物。
此外，直立行走还促进了人类社会交往的发展。直立行走节省了能量，大量摄入肉类和脂肪提高了人类吸收能量的效率，从而节省了大量时间，可用于进行更多的繁殖和社交活动。
直立行走的要求更高的平衡感促进了大脑的进化，使大脑能够处理更加丰富的视觉信息，并对筋腱肌肉微调以保持平衡。
此外，直立行走还促使人类奔跑能力的提升，并伴随着一系列适应措施的出现。例如，足弓的出现为直立行走增加了弹性和减震能力。下肢更加粗壮，行动更加稳健。宽大的骨盆支撑着上半身，大腿的膝盖减震。人类放弃了体表的大部分毛发，以提高散热能力，并保留了头顶的毛发，以阻挡直射的阳光。此外，眉毛的出现还能导流汗液，防止汗水迷住双眼。臀部肌肉的发达则有助于奔跑时拉动大腿
