作者：Sheldon
绘制：Mirror
美指、对白：牛猫
排版：Mirror
鸣谢：罗瑞龙，宋婷婷
注：
1. 阿尔文号潜水器是1964年建造的。后来，它每隔一段时间，就会经过一次改造。因此，在每个历史时期，阿尔文号的外形都会有点儿不一样。
2. 深海探索的发展方向：多种功能互补的深海装备相互配合。
例如，彩虹鱼项目研制的深渊科学技术流动实验室，包括一条专用的科考母船、3-5台全海深着陆器、1-2台全海深无人潜水器和1台载人潜水器。
按计划，科考母船每到一个新海区，无人潜水器将首先充当“探路者”的角色，完成大面积搜索，确定研究海域，并掌握该处海洋环境的基本参数；然后布放着陆器，拍摄和抓捕鱼类等浮游动物；最后，再由载人潜水器完成“手术刀式”的精细定点作业。
白天，着陆器、无人潜水器和载人潜水器可以协同作业。夜晚，仍可使用着陆器和无人潜水器进行海底作业。在取得深海样品后，可第一时间在科考母船的实验室中进行科学处理和保存，最大限度的保留样品的研究价值。
参考文献：
1. https://www.unmannedsystemstechnology.com/2016/06/sonardyne-maps-seabed-in-3d-with-2g-robotics-laser-scanner/
2. http://news.mit.edu/2006/archaeology
3. https://engelsjk.com/posts/mapping-the-ocean-floor/
4. https://mp.weixin.qq.com/s/2_GoLwHbJDR5Ypu4qgtw_A?agt=15422
5. 刘峰, 崔维成, 李向阳. 中国首台深海载人潜水器——蛟龙号[J]. 中国科学:地球科学, 2010, 40(12):1617-1620.
6.《深海探险简史》/（美）罗伯特·D.巴拉德 (Ballard，Robert D.），（美）威尔·海夫利（Will Hively） 著；罗瑞龙，宋婷婷，崔维成，周悦 译. — 上海：上海科学技术出版社，2018.4.
7. 朱大奇;胡震;;深海潜水器研究现状与展望[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2018年03期.
2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究：
通过这项颠覆性技术，无外壳软体机器人将在深海里长期驻留、作业，实现深海资源探测、海底救援、海洋生物学研究等重要功能，还将通过低扰动、可降解材料等方式，实现深海原生态系统保护。
与此同时，科学家们的思绪也已飞出地球，对宇宙展开了更多畅想。在未来，仿生机器人是否有可能飞向太空，去探测其他星球？它们会踏上从大海到星辰的征途吗？
李铁风教授将来到中国科学技术大学附属中学，为同学们带来一场精彩讲座。同时，本次讲座将面向观众线上同步直播。您可以在本场讲座中领略前沿技术、聆听科研故事、参与互动问答，快快点击直播预约吧！
活动信息
●嘉 宾
穿越未知边界——仿生机器人打卡大海星辰●
陈宇翱教授中国科学技术大学●
2024年4月10日（周三） 16:00-18:00●
中国科学技术大学附属中学
李铁风
浙江大学航空航天学院教授，兼任共青团浙江省委副*，国家自然科学基金杰青，中国五四青年奖章获得者。从事软物质与智能系统研究，实现无外壳软体机器人在马里亚纳海沟万米深海探测驱动与南海深海航行实验（Nature封面文章），获新闻联播报道，并入选2021中国科学十大进展。获科学探索奖、全国发明博览会金奖、省理工科技评论科技创新35人（MIT TR35-China）等荣誉。
点击直播预约
