能屈能伸,时软时硬,灵活又强大...
这就是哈佛与CSAIL联合研发的「人造肌肉机器人」。
(CSAIL为麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的简称)
主创团队的灵感来自于灵巧的折纸艺术,
既然小小的纸片能折出细节如此出色的蛇,
为什么不把它稍微加强一下呢?
于是这块「折纸式人造肌肉」就此诞生了,
它能举起比自身1000倍重的物体,
脑补一下120斤的你被一个鸡蛋拎在天上的情景。
这种人造肌肉内部含有可伸缩的「骨架」,
「骨架」与空气或水等流体介质融在一起,
一同被包裹在塑料材质的柔韧的「皮肤」中。
流体介质被抽出或泵入时会产生压力差,
进而驱使骨架带动整块肌肉的运动。
「折纸型人造肌肉」可大可小,
小的时候可以模拟人类的指部肌肉。
大到能随意拉起一整个轮胎。
「折纸型人造肌肉」可在各个维度施展技巧,
其中有「线」型的一维伸展。
也有「面」型的二维平面运动。
三维的立体运动也不在话下。
此外它还掌握了各种不同的运动技巧,
且这些运动只取决于骨架的形状与放置方式。
它可以尽情地掰弯自己:
旋转跳跃不停歇:
甚至可以自由地弯曲自己的四角。
这些技能让「折纸型人造肌肉」能够为所欲为,
它可以温柔地用触手般的肌肉拾取一枝花,
也能够用奇怪的抓取方式将香蕉稳稳举起。
连抽取手纸都这么自然顺畅,
绝对是人造肌肉之单身狗系列。
如果加上用太阳能板与灯束制作的骨架就更为酷炫,
此时狂丸产生了一个大胆的想法。
而看到这个像金箍棒一样无限伸长的透明触手之后,
这个想法越发强烈了......
其实它的学名叫做「血管机器人」,
是来自斯坦福大学的可生长机器人,
其原型由廉价的普通塑料袋折叠而成,
而通过向它的一端注入气体、液体等流体,
内部产生的压力会让它像藤蔓一样不断生长。
调节压力阀门,可以控制机器人的生长速率。
其伸展速度最高可达35.4km/h,
换算下来跑完100米只需要10.16秒,
几乎快要追上顶尖跑者飞人博尔特。
尤为有趣的是,在生长时,
它的身体并不会随伸展而移动,
材料会集中到头部进行延展。
所以即使「血管机器人」被钉子刺破,
它也不会漏气,能继续成长、前进,
因为伤口并不会伴随着生长而移动,
而是刚好与钉子保持密封、静止的状态。
这种特性大大地增强了它的实用性,
可以轻松地腾空架起200斤重的木箱。
如果在机器人的头部装上传感器,
它们还会具备自动识路的探索能力。
再配上摄像头之后,就能用作探测器,
深入探索平时人类难以踏足的不毛之地。
例如在它的体内填充进水或二氧化碳,
能代替消防员战士英勇灭火。
面对针孔一样大小的洞它也能穿行无阻,
十分适合用来探入人体内部进行手术治疗。
如此简单又强大的触手,还真是,有趣呢。
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