旅行者一号是在1977年12月10日进入主小行星带的，在1978年9月8日离开了主小行星带，在将近一年的时间里在小行星带飞行了超过数亿千米，在各位的印象中，小行星带也许就像如下图所示
在如此长的时间里，旅行者居然就没有撞上哪怕是一颗微行星或者微陨石，而且旅行者2号与先驱者10号，还有先驱者11号等，另外也有最伽利略木星探测器，还有卡西尼土星探测器，更有最近的新视野号，都安然穿过了小行星带！看来这些探测器都携带了人工智能导航的设备，可以避开小行星，是这样吗？
几个著名探测器的出太阳系轨道！
一、探测器都是瞎子！
与各位猜测的相反，任何一个探测器都没有主动避开障碍物的能力，甚至它所携带的导航设备也不是为了避障所设置，而是为了保持自身飞行的轨迹！
从旅行者一号搭载的仪器来看，没有任何一台是为避开障碍物而特别装载的！而旅行者出发的轨道则早就被设计好了，避开大型已知的障碍物即可！而且遇到大型行星的话还会主动凑上去，以求让行星的运动来一个引力弹弓！
引力弹弓：利用行星的公转速度与引力，计算合适的角度切入行星轨道，让行星带着行星飞一会！当然这消耗的是行星的公转角动量，但与探测器以及行星的巨大质量相比，这消耗的角动量几乎可以忽略不计！
旅行者1号利用了木星的引力弹弓效应！
二、天体之间的的平均距离无需让探测器考虑避障
小行星带位于火星轨道与木星轨道之间，跨度接近2亿千米，而小行星带已知天体总共有50万颗，假如按外径5亿千米，内径3亿千米计算，那么他们之间的平均距离超过637441.55千米，即：63.7万千米！要知道地月平均距离也只有38.4万千米！
地月之间的距离能塞下八大行星还略有盈余，这地月之间的空旷可想而知！当然接近两倍地月距离的小行星带就更空旷了，一颗最多不超过10M长度（加上天线）的探测器甚至可以悄悄的路过而不被任何一颗小行星“发现”！或者我们的轨道设计只需要考虑这50万颗小行星的轨道轨迹即可，而这绝大部分甚至都无需考虑！
当然如果有像《太空旅客》中的飞船阿瓦隆号那样的防护罩阻挡小行星撞击，那无疑是最好的，但就现在科技来说这并不现实，因此无论是过去的探测器还是未来的飞船，探测器并不会为避障做特殊的设计，毕竟在太空相对速度高达数十千米/秒，甚至上百千米/秒，而大部分小行星只能在光学波段或者红外波段发现，极难预先发现，因此闭着眼睛走路，或者说低着头拿着地图走路，因为所有的目标轨迹我们都了然于胸，可能就是当前宇宙航行的最好写照！
