导航网格指的是游戏场景中可以通过的区域。在 Unity 中，我们只需要指定场景中哪些游戏对象参与导航网格的计算，就可以自动生成导航网格。
生成导航网格的步骤：
1.选中所有参与计算的游戏对象，在 Inspector 视图中展开 Static 下列列表选中 Navigation Static 选项。
2.执行菜单：Window -> AI -> Navigation ，打开 Navigation 面板。在该面板中的有 4 个选项卡分别是：Agents、Areas、Bake、Object，选中 Bake 选项卡，单击 Bake 按钮。
3.Bake 完成后在场景中会出现 Bake 网格，网格内的区域就是允许导航的区域。如下图所示：
Bake 属性如下：
- Agent Radius - 代理半径，半径越小， Bake 后网格区域面积越大。
- Agent Height - 代理高度，会影响 Bake 后的门或者桥洞等的高度是否能够通过。
- Max Slope - 最大坡度，可以走上去的最大坡度。
- Step Height - 可以走上去的最大台阶高度。
- Drop Height - 掉落的高度。
- Jump Distance - 在网格间跳跃的最大距离。
导航代理是一个独立的组件，给游戏角色添加 Nav Mesh Agent（导航网格代理）组件后，角色就会在导航区域中进行导航移动。
Nav Mesh Agent 组件属性：
- Agent Type - 代理类型，与 Bake 代理的属性相同，可以在打开的导航面板中删除，也可以为不同的角色添加多个代理类型。
- Base Offset - 基准偏移。
- Speed - 速度，导航网格代理的最大移动速度。
- Angular Speed - 角速度，导航网格代理的旋转角速度。
- Acceleration - 加速，导航网格代理的加速度。
- Stopping Distance - 停止距离，距离目标位置多远停止导航。
- Auto Braking - 自动刹车，到达目标位置后自动减速至停止。
- Radius - 半径，导航网格代理用来计算障碍躲避的半径。
- Height - 高度，导航网格代理用户计算障碍躲避的高度。
- Quality - 质量，躲避障碍质量，质量越高，躲避时的计算越精细，同时性能消耗也越大。
- Priority - 优先级，多个导航网格代理的躲避优先级，数值越大，优先级越高。
- Auto Traverse Off Mesh Link - 是否自动通过网格代理链接。
- Auto Repath - 是否自动重新进行寻路。
- Area Mask - 该导航网格代理允许通过的区域。
使用脚本控制导航：
当场景中导航网格已经生成，游戏角色也挂载了导航代理组件后，接下来就可以为游戏角色添加脚本，在脚本中控制导航进行移动。
示例：单击场景中的位置作为目标点，使角色朝目标点移动，并最终到达目标点。代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent _agent;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
_agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
bool res = Physics.Raycast(ray, out hit);
if (res)
{
Vector3 point = hit.point;
_agent.SetDestination(point);
}
}
}
}12.3 障碍物
在导航网格生成时，静态障碍物会自动生成好，但在游戏中经常会遇到动态障碍物，对于动态障碍物，需要使用 Nav Mesh Obstacle（导航网格障碍）组件。
Nav Mesh Obstacle 组件属性：
- Shape - 障碍物的形状，可以选择 Box（盒状） 或 Capsule（胶囊状）。
- Center - 障碍物的中心点。
- Size - 障碍物的尺寸。
- Carve - 切割，不切割会作为普通障碍物；切割会对网格进行切割，并对移动区域进行修改。
- Move Threshold - 移动阈值，移动距离超过阈值时才会切割。
- Time to Stationary - 静止时间，障碍物静止时间到达该值后才会进行切割。
- Carve Only Stationary - 是否只在静止时进行切割。
在添加障碍物时，除了要挂载 Nav Mesh Obstacle 组件外，还要为障碍物物体取消勾选 Static 选项。
示例：通过障碍物控制胶囊体移动。
1.新建项目，在场景中添加一个 Plane，缩放为 (2,2,2)，添加一个胶囊体，命名为 NPC，并给 NPC 添加 Nav Mesh Agent 组件。
2.在 Project 视图中创建脚本 NPCController，并挂载到 NPC 物体上，代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class NPCController : MonoBehaviour
{
// 导航代理组件
private NavMeshAgent _agent;
// 目标点
private Vector3 targetPosition;
// 是否到达目标点
private bool isArrived = false;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
_agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
targetPosition = transform.position new Vector3(0, 0, 10);
_agent.SetDestination(targetPosition);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
// 获取距离目标点的距离
float dis = Vector3.Distance(transform.position, targetPosition);
if (_agent.remainingDistance < 0.1f)
{
// 在与目标点的距离小于 0.1 的情况下
if (isArrived)
{
// 在开始位置
isArrived = false;
// 向终点移动
targetPosition = transform.position new Vector3(0, 0, 10);
}
else
{
// 在终点位置
isArrived = true;
// 向开始点移动
targetPosition = transform.position - new Vector3(0, 0, 10);
}
_agent.SetDestination(targetPosition);
}
}
}
3.选中 Plane，执行 Window -> AI -> Navigation ，在 Inspector 视图中勾选 Navigation Static，单击 Bake 选项卡，单击 Bake 按钮。
4.在场景中添加立方体，命名为 Player，位置为(-0.15,1,-3)，缩放为(8,2,0.4)，给 Player 添加 Nav Mesh Obstacle 组件。
5.在 Project 视图中创建脚本 PlayerController，并挂载到 Player 上，代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float h = Input.GetAxis("Horizontal");
transform.position = transform.right * h * 0.3f;
}
}
运行游戏，我们会发现，无论怎么样移动障碍物，NPC 都会自动躲避障碍物。
12.4 导航网格链接网格之间可以设置网格链接。在导航网格生成时，Bake 选项卡中的 Generated Off Mesh Links 中包括 Drop Height（掉落高度）和 Jump Distance（跳跃距离），这个两个属性运行从高台掉落并在高台间跳跃。同时，选中场景中的高台物体（一个或多个），在 Object 选项卡中勾选 Generate Off Mesh Links 选项，然后再在 Bake 选项卡中单击 Bake 按钮，Bake 完成后，可以看到高台的附加自动生成链接，这样角色就可以在链接之间移动了。
上面我们说明的是通过 Bake 自动生成导航网格链接，在实际开发中，我们会需要自己控制网格间的链接，也就是说，我们希望能从某点到另外一点生成一个链接。这时，就需要用到 Off Mesh Link 组件。
Off Mesh Link 组件属性：
Start - 网格链接起始位置的游戏物体。
End - 网格连接结束位置的游戏物体。
Cost Override - 网格链接花费的成本。
Bi Directional - 是否允许双向移动。
Actived - 是否已激活该网格链接。
Auto Update Positions - 是否自动更新位置，勾选后，当起始或结束位置的对象移动时，会更新网格链接。
Navigation Area - 导航区域，网格链接属于的导航区域。
创建网格链接的步骤：
创建一个平面，缩放为(0.03,0.03,0.03)，复制一份，并将两个平面放在希望进行网格链接的两个位置。
选择其中一个添加 Off Mesh Link 组件，然后将两个平面分别放在组件的 Start 和 End 处。即可看到生成的网格链接，如下图所示：
在 Navigation 面板上，Areas 选项卡中，一共可以设置 32 个区域，默认设置了 3 个区域，其余区域可以自定义，每个区域都会有颜色和成本的设置。
成本的含义为导航代理网格移动时消耗的体力，导航系统在计算推荐路线时会将成本计算在内。
示例：让胶囊体在规划的路线上移动。
1.新建项目，并在场景中添加 1 个 平面和 8 个 立方体（路面）、1 个胶囊体（角色），形成如下图所示场景：
2.打开 Navigation 面板（Window -> AI -> Navigation），单击 Areas 选项卡，增加一个 Road 区域，设置成本为 1，Walkable 成本为 100。
3.单击一个立方体，在 Navigation 面板中的 Object 选项卡这设置 Navigation Area 为 Road（其他立方体也是如此）。
4.选择 1 个 平面和 8 个 立方体，在 Navigation 面板中 Bake 选项卡中单击 Bake 按钮，完成后如下图所示：
5.在 Project 视图中创建脚本 PlayerController，挂载到胶囊体，代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent _agent;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
_agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
bool res = Physics.Raycast(ray, out hit);
if (res && hit.collider.gameObject.name != "Plane") // 只能在非 Plane 上移动
{
Vector3 point = hit.point;
_agent.SetDestination(point);
}
}
}
}
运行游戏，看看效果，应该是只有在单击立方体时才会移动，移动时是沿着立方体的表面移动的，而不会走 Plane 绿色的区域。
