孙悟空为什么愿意陪唐僧去取经呢（孙悟空为什么跟着唐僧就成泼猴了）

孙悟空愿意陪唐僧去取经是因为观音菩萨曾对孙悟空说过，将有一个取经人前去五指山救他出来，但是之后他要陪取经人去往西天取经，所以当唐僧前来五指山将孙悟空放出来的时候，孙悟空就知道这个人是观音菩萨派来的。 

孙悟空一开始都是自己觉得怎么样就怎么做,无拘无束,不知天高地厚,被压五行山下500年,一个好动的猴子,怎么会不想马上获得自由。于是,观音指点时,孙悟空满口答应。只要有自由,怎么样都行,先出去再说。