回答，孙悟空离开第二次，离开的原因是，因为唐僧是肉眼凡胎 ，而孙悟空是火眼金睛 ，哎，换套一人有食谱了，有那个白骨精 要不怎么说是三打白骨精的 ，就这样，孙悟空被唐僧给，刚回去了 ，就因为他那是肉眼翻胎，认不清什么是妖怪，是不是好人 ，就这样，孙悟空才被唐僧赶回去
表面原因是悟空不听唐僧劝告打死了几个贼，还把血淋淋的人头扔到马前跟唐僧叫板，触犯了唐僧的师父权威，把师父当成了师傅，心生怨恨，念了十几遍紧箍咒说，我不要你跟了，你回去罢。你这泼猴凶恶太甚，不是取经之人。屡次劝你更无一毫善念，要你何为。其实内有深层原因，三条。
唐僧为啥二次将悟空赶出取经团？只因悟空逼着唐僧犯了两戒
第一，悟空逼着唐僧犯过色戒。取经团过女儿国，本来悟空有一百种方法能过，可是却偏偏选择了最损的一种，就是让唐僧和女儿国王假结婚。其实唐僧和女儿国王是真结婚，不是假结婚，只不过没有入洞房而已。比如两人办了酒席扯了证，即使没有发生关系也是法定夫妻，是真夫妻，不是假的。而女儿国王和唐僧同携素手共坐龙车，女王笑吟吟偎着长老香腮软玉在怀，画面太美不敢看。接着唐僧被蝎子精缠住，打情骂俏拉拉扯扯搞了半夜，唐僧差点就从了，其实这次非常凶险。悟空八戒都以为唐僧被破戒了，八戒还问悟空，那话儿成了否？行者笑道，不曾不曾，他只说衣不解带身未沾床。八戒方才放了心。其实唐僧已经破戒了。佛家的破戒不仅仅是有没有真正发生过性关系，想想也算，拉拉扯扯搂搂摸摸也算。所谓无淫意，不念房事。因此唐僧犯了色戒。
唐僧为啥二次将悟空赶出取经团？只因悟空逼着唐僧犯了两戒
第二，唐僧还犯了妄语戒。取经团离了琵琶洞，八戒嫌弃白龙马走得慢，双手举钯上前赶马，那马更不惧他，凭那呆子嗒笞笞的赶，只是缓行不紧。结果悟空把金箍棒幌一幌，喝了一声，那马溜了缰，如飞似箭，顺平路往前去了。长老挽不住缰口，只扳紧着鞍鞒，让他放了一路辔头，有二十里向开田地，方才缓步而行。结果遇到强盗抢劫，唐僧开始说没钱，那贼闻言大怒，掣大棍上前就打。长老一生不会说谎，遇着这急难处，没奈何，只得打个诳语道，二位大王且莫动手，我有个小徒弟在后面就到。他身上有几两银子，把与你罢。其实此事的罪魁祸首还是孙悟空。要不是孙悟空吓唬白龙马，唐僧就落不了单，就受不了此难。因此唐僧八戒破了两戒。
唐僧为啥二次将悟空赶出取经团？只因悟空逼着唐僧犯了两戒
第三，唐僧变了心。悟空因为打死强盗被唐僧赶走后再次回来，唐僧依然不饶恕他，念了紧箍咒差点把悟空脑浆勒出来。悟空忽然省悟道，这和尚负了我心，我且向普陀崖告诉观音菩萨去。为啥悟空说唐僧是个负心人。只因取经团这几位都是有前科的，他们能活下去的唯一希望就是把经取回来，半途而废就是死路一条。对于这个基本的生存道理，四人都非常明白。因此没人真敢散伙。可是现在眼看取经大业就要告成，离雷音寺越来越近，唐僧却因为这点小事执意要将悟空赶出取经队伍，这就是不给悟空活路啊。因此悟空明白了，这和尚跟他不是一条心，想要他的命。所以悟空去向观音要说法，可是观音也不敢对此事负责，最终把皮球踢给了如来，如来承诺悟空，如果取经成功，我给你一个成佛指标。经此之后，悟空不论干啥唐僧都不敢牙崩半个不字，更别说要赶悟空出团了。因为悟空受如来直接领导，已经不归他管了。
