美国的巴雷特技术公司开发出的机械手臂。
它有类似于腱的作用的导线，能在任何位置抓取5公斤重的物体。这只手共有7个无齿轮关节，由无刷发动机驱动。它可以抛球，也可以做清扫工作，可帮助人进出浴室、开门和准备一日三餐。美国的科学家又研制了一种球体机器人，这种机器人最大的特点就是可以帮助宇航员做各种辅助工作。它身上安装的传感器可以探知航天飞行器内部的气体成分、温度变化和空气压力状况。即使是在失重状态下，这种机器人在强大的计算机指挥下也能自如地行走和工作，而且能帮助宇航员与地面控制中心进行联络，把有关的信息输入到电脑系统里。
