通用五菱汽车申请泊车轨迹线绘制专利，能够实时获取方向盘角度信号

金融界2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆“，公开号CN117710517A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，属于车载全景影像系统及算法领域。该方法包括：进行车辆参数标定；根据全景图和对应的单视图，求解它们之间的单应性矩阵；获取方向盘角度，根据轨迹线公式和单应性矩阵计算出轨迹点在图像中的像素坐标，将轨迹点的像素坐标连线绘制成轨迹线。本发明提供的泊车轨迹线绘制方法、系统及车辆，能够实时获取方向盘角度信号，轨迹线通过方程实时计算不断的实时更新；通过单应性矩阵，将轨迹线投影到全景图和单视图中，轨迹线与图像更加贴合。

本文源自金融界