哈喽，大家好！同学们还记得上节CooCoo机器人编程课是如何通过程序控制实现CooCoo机器人前进、转弯、后退、停止等动作的吗？今天我们来继续深入学习如何利用图形化编程让CooCoo实现各种图形路线的运动！
学习详情
01本期学习目标
1、学习和探究CooCoo前进转弯的方式；
2、学习通过图形化程序编写实现CooCoo更加精确的动作；
3、锻炼同学们程序的分析、测试和调整能力。
02学习新知
AGV小车指无人搬运车，AGV是Automated Guided Vehicle缩写，它能够按照规划好的路线进行导引行驶，是具备多样功能安全运输的一种搬运车，工业发展应用中是不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力主要来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。同样，今天我们利用CooCoo机器人来模拟制作一个AGV小车，通过图形化编程实现各种图形路线运动！
03设备和材料
1、CooCoo智能编程机器人（礼品版或教育版）
2、黑色胶带（贴路线图）或使用自带地图
3、彩纸
04牛刀小试
同学们想一想CooCoo转弯的方式还有哪些呢？
主要有下面常见的三种：
(1) 原地转弯：左、右轮速度相同，方向相反，一个向前转动、另一个向后转动；
(2) 轮子为圆心转弯：一个轮子不动，另一个轮子转动；
(3) 前进转弯：两个轮子方向相同，速度不同，一个转得快、一个转的慢。
了解了转弯的形式及基本原理，点击下方视频教程我们就可以利用图形化编程尝试不同的转弯形式啦！
-图形化编程快速说课视频-
05学习进阶
还记得在【情境控制模式】下【手动驾驶】界面有一个"S"符号的按键，按下它就可以控制CooCoo实现S转弯运动吗？
如果我们想通过编程的方式让CooCoo走出一个完整的S形，该如何做呢?同学们可以自己动手尝试一下哦！
CooCoo运动效果如下图：
参考程序：
06扩展学习
相信同学们已经掌握了通过改变程序中电机速度的数值来使CooCoo走出各种路线了吧，尝试打开【情境控制模式】下【绘画引导】模式，通过手动绘制路线后启动CooCoo看看是不是还有类似效果！ 神奇的操控体验就是这么简单吧！
今天的课程结束啦，同学们可以把自己的编程效果展示给老师和父母，与小伙伴一起交流分享！说说这节课都有什么收获，遇到问题也可以在下方留言区评论呦~
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CooCoo智能编程机器人课程概况
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