挖掘机可以无限旋转,而链轨行走不受影响,这都是“中央回转接头的功劳”。挖掘机动力总成在车架上半部分,负责提供动力,而底盘的行走马达则是由车架上半部分的动力总成驱动。而上下车架之间,是通过液压管路来传输动力的。
挖掘机是全液压驱动的,发动机输出端直接驱动液压泵,液压泵为全车提供动力,全车所有动作都是液压驱动,包括伸缩油缸、回转马达、行走马达。而控制液压油方向的设备叫做阀组、分配器,由驾驶室内控制手柄(先导手柄)来完成。手柄驱动阀组动作,阀组控制液压油进出方向与流量,也就控制了动作与速度。挖掘机每一个动作都由手柄驱动阀组来完成的。但行走装置除外,因为行走是脚踩控制,和手柄一个原理。
上半部分车架很好理解,因为发动机液压泵阀组等原件都在车架上,各个油缸马达等可以直观地看到液压管路走向。这和电路图一样,简单明了。
但比较抽象的就是360度回转,也就是行走马达驱动的问题。如果是液压管连接上下车架,那么是不能做360度回转的,因为管路会被撕裂。所以挖掘机这个部位就采用了中心回转接头,而不是用液压管路来连接。
上图就是中央回转接口。阀组输出通过管路与回转接头上半部分管路连接,而车架下方则有对应的输出接头,输出接头再通过管路与行走马达相连。所以,上面的车架无论怎么旋转,下方的马达油管都不会转动。
此外,回转接头由壳体和轴心组成,壳体是输入部分,轴心是输出部分。壳体内有纳油凹槽,轴心则有对应油孔,而且每一组油槽之间都是有密封件的,以保证液压油不泄露、不串扰。
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