收线是指将仿生轮上的线束转动一定的角度，让线束以合适的紧度盘起来。以下是收线的步骤：
1. 将线束从仿生轮的轮槽中取出，保持线束的端部在轮槽上方，确保线束不会缠绕。
2. 将线束端部与手指握紧，并慢慢转动仿生轮，直到线束开始盘绕在轮槽内。
3. 将线束继续绕满整个仿生轮，直到线束的末端可以通过轮槽中的开口穿出。
4. 在穿出末尾时，留出一段长度，将它拉紧并扭成一个环，用夹子固定。
5. 用工具将线束末端的头卡在轮槽的缘边，确保线束固定在起点处。
6. 检查线束的盘绕是否均匀、紧密，如果有相互缠绕或者间隔过大的部分，需要重新解开线束并重新收线。
需要注意的是，收线时不要过度拉紧线束，否则可能会影响仿生轮的运作效率。同时，线束应该被放置在仿生轮上的正确位置，并在收线过程中保持平衡，确保不会出现偏差或卡住的情况。
将串钩旋转别针，与矶竿或海竿主线连接，调整好长度，抛入标点，然后匀速摇动轮子收线，虾皮仿生饵会象真虾一样游动，引起鱼的攻击。如此反复抛竿收线进行垂钓。
