实地探访：蘑菇车联让车路协同为自动驾驶“指路”

来源：中国汽车报网

暴雨左转都不怕，真正的自动驾驶离我们还远吗？

近几年，随着大量人力、资本的涌入，自动驾驶热度一直高居不下。2019年，全球自动驾驶行业公开披露的投融资金额约448.9亿元，仅2020年1-5月投融资金额就达284亿元。

资本的狂热促使赛道越来越拥挤。从汽车巨头、谷歌们到科技新贵以及创业明星都纷纷押宝，自动驾驶成为新风口。从抛概念到做样车，再到近年来层出不穷的小规模示范，自动驾驶商业化步伐加速，开始告别狂热走向落地。仅去年一年，记者体验的路测就有十余次之多。但这次蘑菇车联带来的开放道路上的自动驾驶体验却与众不同。

近日，记者来到位于国家级智慧交通示范基地——北京市顺义区北小营镇的国内首条5G商用车路协同示范路，该路段全长7.2公里，共有18个路口，交通环境复杂多样，不仅混合了大货车、非机动车和行人，甚至还有临时搭建的核酸检测站等路障，而流动摊贩的不确定性更形成了挑战。而这一场由车路协同引导的自动驾驶，也是目前国内首个成功落地的车路协同下的自动驾驶。

此前，新华社专门报道了蘑菇车联的车路协同自动驾驶方案，其中一镜到底的暴雨场景，引发行业热议。在视频中，暴雨让视线可见度几乎为零，自动驾驶车辆在安全员的监督下关闭了雨刷，仍旧能够在全场景的极端环境下运行。为了揭秘自动驾驶方案是否真如视频展示的那么神奇，记者进行了这次实地探访。

车路协同引导的自动驾驶，真香！

在如此复杂的开放道路上体验自动驾驶和车路协同，记者一方面对自由驰骋充满了好奇和兴奋，但另一方面又对车辆脱离方向盘的掌控而感到担忧和疑虑，毕竟之前大部分都是在封闭测试场内，也曾有过“翻车”的阴影，不知蘑菇车联能否HOLD得住。

但30分钟体验下来，记者由衷的感到：车路协同引导的自动驾驶，还挺香的！其中以下几个场景让人印象深刻。

首先是无保护左转。当天下午临近晚高峰，自动驾驶车辆在左转时，进入到了一个没有红绿灯和停车标志的路口。复杂的车流、蠢蠢欲动的行人对左转提出了极高的挑战。现场，一辆贩卖西瓜的三轮车突然闯入，当时记者的心都揪了起来。一般的路测中，遇到这样的无保护左转都要等候很长时间。蘑菇车联的自动驾驶车辆仅用了5秒就顺利通过。

《开车经济学:我们为什么这样开车?》的作者 Tom Vanderbilt 曾指出：“左转基本上是人类在复杂的驾驶世界中做的最复杂的事情了。”

有资料显示，美国交通部在对超过 200 万起事故调查后发现，左转发生的事故几乎是右转的二十倍。快递巨头 UPS 甚至取消左转，规定司机到达任何目的地的正确方法是避免左转。

当时在现场，记者脑海中就有无数个疑问闪现：自动驾驶的车辆会怎样判断？是开始转弯还是等车流动起来后再转？或者是确定有空间能转入之后才立刻转弯？小商贩会径直走还是停下？对向来车的车速会是多少？在这种情况下，即使是熟练的人类驾驶员，想完成无保护左转都非常棘手，必须见缝插针，观察多方面的信息来预测意图，借此发现合适的转向时机。

在记者的印象中，自动驾驶实际的转弯路测中80%都是右转，有些路测还曾出现过为避免左转而绕着场地向右走了很长一段路。能否顺利完成无保护左转，是衡量自动驾驶公司技术水平的一个重要指标。

蘑菇车联自动驾驶负责人告诉记者，此前已经在这样的典型混合交通场景下成功测试了数百次无保护左转。蘑菇车联的车路协同方案融合了车路协同、车车协同和单车智能，将无保护左转的安全性从被动安全升级为协同安全。无保护左转的风险取决于路口的布局、环境影响以及其他交通参与者的潜在行为，这些都是自动驾驶汽车无法改变且难以感知的，但通过车路协同、车车协同可以减少不确定性，让智能预测与真实意图更加接近。

第二是车速引导绿波通行。在接近路口时，车载终端上自动出现了红绿灯倒计时读秒，显示还有26秒红灯将变绿灯，但记者现场观察到，该路口并未配备红绿灯倒计时装置，车端的倒计时无疑是车路协同的结果。不仅如此，车辆按后台算法计算的车速在即将通过路口的时刻，信号灯刚好从红灯变为绿灯，平顺通过，犹如一切都是事先安排好的一样。全新的体验让记者也感觉是“见了世面”。这就是车路协同引导自动驾驶所实现的交通控制技术革命性的改变。

第三是逆向绕行避障。我们从前鲁公交站集合点出发，途径上宏东路，行驶过程中共出现了4个为应对疫情而临时搭建的核酸检测站，周边还加设了密密麻麻的一米栏。相较以往自动驾驶测试场地内设置的障碍，这次的“障碍”更为复杂，仅靠自车的摄像头和激光雷达，一般难以精准识别。而在车路协同系统的引导下，自动驾驶车辆从逆向行驶车道绕行避障，随后顺利回到正向车道上。