这个问答题按本题要求我认为有以下成语可供大家参考:1高歌猛进，2，勇往直前，3一往无前，4披荊斩棘等因为这些成语都有克服困难一路向前的意思，也就是说它们都符合本题要求，也应该就是本题想要的答案，还有很多同意思的成语就不再列举了。
成语：奋勇争先、勇往直前、昂首阔步、锐意进取、一往无前
1、成语：勇往直前
拼音：勇往直前
出处：宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
释义：勇敢地一直向前进，比喻自身充满勇气，不惧怕一切。 含褒义。
2、成语：昂首阔步
拼音：áng shǒu kuò bù
出处：谡谡军装何整肃，昂首阔步挺胸膛，*敌志如钢。（陈毅《记淮海前线见闻》）
释义：形容精神振奋，意气昂扬。
3、成语：一往直前
拼音：yī wǎng zhí qián
出处：陶成章《浙案纪略》第四章第二节：“其行事也，常鼓一往直前之气，而不虑其他。”
释义：形容勇猛无畏地前进。
4、成语：一往无前
拼音：yī wǎng wú qián
出处：孙传庭《官兵苦战斩获疏》：“曹变蛟遵臣指画，与北兵转战冲突，臣之步兵莫不一往无前。”
释义：一直向前，没有什么能阻挡它。形容不怕困难，奋勇前进。
