地球是一颗岩态行星，四大圈层其中的岩石圈包括上地幔和整个地壳，也就是软流层以上的岩石圈层，厚度在60～120千米左右。地球上坚硬的岩石主要就存在于这里在，同时在这里运作与转化。
岩石按照成因和特征可以分为三大类，分别是岩浆岩、沉积岩和变质岩。
一、岩浆岩
这类岩石是由岩浆凝固冷却形成的。岩浆喷涌出地面而凝固冷却形成的岩石是喷出岩；有时岩浆不喷涌出地表凝固，而是侵入地壳或还没有喷涌出地面就已经凝固，以此形成的岩石是侵入岩。
喷出岩类型中最常见的就是玄武岩了，部分玄武岩的构造结构稀疏、多孔。岩浆从地下喷涌出地表后，由于受到压力相比起地下已经大大减少，岩浆中的气体成分扩散逃逸，所以冷却形成的岩石有一般有小气孔，密度也较小。流纹岩、安山岩等都属于喷出岩类型。
花岗岩是最常见的侵入岩类型，它的特征和喷出岩相比，可就不一样了。地下的压力大，岩浆被紧紧挤压着的状态下，冷却凝固的时间往往比地面上的岩浆凝固冷却时间要长。所以，它更有足够充分的时间使矿物结晶，同时密度也更大。我们看到的侵入岩类型，它们有晶体晶粒的状态与结构，而且岩石质地是比较坚硬的。
二、沉积岩
在整个地表，沉积岩占了70%左右，是地表分布最多的一大类岩石。但是在整个岩石圈，沉积岩只占了5%的份额。露出地表的岩石，经过风化、侵蚀等外力作用而形成碎屑物质；再被大气、水流移动到其他地方沉积下来，然后就会固结成岩。
沉积岩类型岩石有砾岩、砂岩、泥质岩等，其中硕岩的碎屑粒径最大，泥质岩碎屑粒径最小。页岩、石灰岩等也属于沉积岩。
石灰岩在地表被长期侵蚀后，会形成这样的一种岩石叫太湖石，本质上讲它还是沉积岩类型中的石灰岩。
三、变质岩
原本的岩石，如岩浆岩、沉积岩等在地壳运动、岩浆活动等内力的作用下，在地下高温高压的环境下，岩石的结构、形态，甚至矿物成分发生了变化，由此形成的岩石是变质岩。根据不同的成因，可以分为动力变质岩（比如糜棱岩）、区域变质岩（大理岩）、接触变质岩（矽卡岩）、气液变质岩（蛇纹岩）等等。
大理岩是日常生活中最常见的一种变质岩了。大理石是由碳酸盐类岩石经过变质作用形成的岩石，矿物组成成分主要是白云石与方解石。经常被用于建筑装饰。
片麻岩的矿物成分主要是长石、石英、云母，有片状构造和条带状构造。
