一屋不扫
何以扫天下
跟最近的天气一样火热的，大概就是无人车了。
无人车的技术更新、驾驶测试一直都是人们关注的焦点，隔三差五就会爆出几个新闻，各大巨头纷纷跳进这片蓝海。
作为一个骨灰级懒癌，买车也不差钱的美少女，拉梨对它也是充满了期待。
无人车是一个复杂的系统，专业人士要是细致介绍起来，估计能把人听懵，不过，通过 Google 和 Waymo 开放的资料和视频，拉梨还是发现了不少浅显易懂的技术。
比如，为无人车建立地图。
跟我们理解的地图不一样，无人车的地图会包含更多的信息，包括路的宽度，路沿的高度，交通标志的位置等等。
方法很简单，在进入新城区前，车上的激光雷达会收集周围环境的三维数据，再由 Google 的测绘团队对数据进行分类、处理。
图片来源于 waymo 官网
这么一来，无人车上路的时候，心里就有数了，能够知道自己的确切位置，也能清楚前方会出现什么，减少识别干扰，更专注于处理移动的物体。
emmmm，那么，移动物体该怎么处理呢？
这里就涉及到第二个技术——理解其他移动物体的目的。
Waymo 会根据车辆、行人的行为，来预测下一步该做什么。比如说，前面有人骑自行车要过马路（ 红色方框内 ） ，无人车能够识别他的手势，于是，它就减速让行了。
图片来源于 waymo 官网
有意思的是， Waymo 虽然还没走进寻常百姓家，这两项关键的技术却已经出现在日常生活中 —— 扫地机器人。
虽然市面上很多扫地机器人确实有些 “傻气”。
但能被拉梨看上的怎么会是普通货色呢！从名字上看来就很霸气！
Neato 机皇 D7 ！
Neato 是总部位于美国硅谷的智能清洁机器人品牌，诞生于斯坦福大学。从 2010 年开始，Neato 就推出了拥有自动驾驶与智能路线规划能力的吸尘机器人，虽然在同行中年纪不算大，但现在稳居美国各大平台 TOP3 。
机皇 D7 采用了 lasersmart 路线规划算法 精准激光雷达，听起来有点复杂，其实就跟上面说的无人车的两个黑科技一样。
在第一次清扫后，会形成一张 “D7 专属地图” ，跟无人车专属地图一样，它会一丝不苟地标记出各种家具的位置，下次运行的时候，就会自动避开。
通过这个算法， 机皇 D7 还可以设计出 “强迫症” 般的清扫路线，区分出清扫过和未清扫的区域，不会像传统的扫地机那样漏扫或者重复扫。
不过拉梨觉得最厉害的还是他的精准激光雷达！
用过扫地机器人的差友应该都遇到过这样的场景，回家前美滋滋的打开了扫地机器人清扫，希望回家能看到光洁如新的房间。
但，打开房门的那一刻却是地上的饮料垃圾桶倒了一地。。。
但是机皇 D7 却能 “机智” 的避免这样的事情发生~
简单给你们看看效果，拉梨在公司用雪碧特别摆了一个魔法阵出来实测一下机皇 D7 的躲避效果~
可以看到，机皇 D7 不仅成功躲开雪碧还来了一发 “贴面礼” 顺便清扫了雪碧周围的垃圾！
当然作为一个公平公正的人，拉梨还是用市面上另外一款口碑也很好的扫地机器人做了个对比。
效果你们就自己看吧~
不过，拉梨还想挑战一下它的极限，所以我把障碍物升级了！
这种摆放方法，人一不注意都会碰到吧
更何况是扫地机器人呢~
然而。。。
拉梨只能说不愧是机皇。。。
不知道看动图的差友有没有发现，机皇 D7 的 D 字型设计让它更好的清洁死角。
其实这是 Neato 的家族传统， 因为 O 字型是无法清扫隐藏在角落中、墙壁边沿的污垢的。
为了帮助你们理解贴心的我特别画个视图
而且拉梨发现这玩意儿的尘盒还挺大，0.7L 的规格在同类机器人里面算很大了。对于家里养了宠物的人而言，哪怕在这个猫狗毛发飘飞的日子也不用经常清理尘盒~
把机皇 D7 翻个面后，可以更明显地看出，它的与众不同。
主刷是胶毛一体的，与机器同宽，明显比一般的扫地机要更长，清扫范围更大。
不过清扫是否干净才是重点啊！
下面就是激动人心的实测环节了，很多扫地机器人的测试都是在光滑的地板上进行的，拉梨觉得这样难度太低，所以，果断去仓库找地毯。
扛起地毯，抓一把细细的玉米渣来试试！
地摊上的垃圾是最难吸走的，不过看机皇 D7 的表现，拉梨觉得很满意了！简直就是一吸没~
反正地毯都在这了，不如再撒点大米~
从肉眼看， D7 的吸力还是很猛的，清洁后的地毯很干净。因为吸尘口大，一次就能吸走大部分垃圾。
一开始拉梨看到机皇 D7 的驱动轮时，还在想为什么会这么大。。。
但是等我带着它 “翻山越岭” 的时候，突然意识到了它这双大轮子有啥用了！
因为还有悬挂！它能将车轮所受的各种力传递给机身，并能吸收、缓和路面传来的振动和冲击。
所以机皇 D7 才能在家毫无阻碍的自由清扫~
反正不管是上地毯还是过门槛，在家里 “越野” 这事是不用操心了~
虽然说有两个大轮子很方便勇往直前， 但机皇 D7 明显不是个有勇无谋的机器人。
拉梨把它放在了桌子上，想试试他会不会傻乎乎的从边缘直接冲摔下去。
但是从它的表现来看，这货求生*很强~
这是因为机皇 D7 的前端底部有两个传感器，一旦探测到脚下没路 ，就会刹车转向。
作为一个智能机器人没有配套的 APP 肯定是不行的~
而作为机皇 D7 的它，甚至连 Apple Watch 都配好了！
不过拉梨觉得最有趣的还是 “手动遥控” ，只要你想，手动清洁都能变成遥控赛车！
突然觉得这扫地机器人买两个会更好玩啊~
而且 Neato 机皇 D7 还会不断推出软件升级和新功能，将来还可以优先升级新的固件功能。
比如他们最近新升级的功能 —— No Go Line （指画禁越线）
如果有一些区域，比如小朋友拼图的地方，你不希望机皇 D7 去清扫。只需要在 APP 的清洁地图上用直线画出不让机器人清洁的区域就行了~
对于一些还在用红外虚拟墙或者磁条的扫地机器人而言，Neato 机皇 D7 的 No Go Line 简直太方便~
这种智商的扫地机器人才配叫机器人啊！！！虽然。。。价格有点贵。
不过从各维度来看，Neato 机皇 D7 的功能都很厉害！也不枉取了个这么牛 X 的名字！
