导读
实体经济是一国经济的立身之本、强国之基、财富之源，是构筑未来发展战略优势的重要支撑。显然，在未来一段时期，各行各业都会围绕这一主线展开行动，而ICT企业作为先进科技企业的典型代表，将成为助力中国实体经济转型升级的“排头兵”。在此背景下，高通公司联合智次方·物联网智库通过对产业领军企业进行深度访谈，撰写一系列案例文章，并制作案例集《2023高通赋能企业数字化转型案例集》，这是其中的第五篇——智慧生活篇。
“家”对多数人而言都是一个美好的词语，承载着人们对于幸福生活的期待和向往，所以人们往往愿意在家居产品上多花一些“小心思”。在家居的选择上，除了外观、功能、设计等因素外，智能化近年来已经成为市场“新宠”，而智能家居的快速普及与智能终端的持续创新也使得人们的智慧生活被勾勒出了更加清晰的轮廓。
伴随智能音箱的自动定时闹铃起床，语音唤醒AI管家查看天气与待办事项，智慧中控屏一键调节全屋灯光，智能摄像头为家人安全保驾护航，智能割草机让日常清扫轻松无忧……从室内到屋外，从娱乐到安全，一场从单点智能向场景化智能的升级正在高歌猛进，一次从智能家居向智慧生活的跃迁开始加速启程。
移远通信：数字园丁建造智慧后花园如果说智能开关、智能灯具、智能插座等产品是数智技术对家居场景的升级，那么各类家用机器人便是通过解放人们的双手重塑家居生活。其中，扫地机器人是最早一批走进人们生活的家用机器人，出货量一度从十万飞升至千万台。但扫地机器人更多是着眼于室内场景，相较之下，屋外修剪打扫家庭草坪其实更加费时费力，自然也成为智能机器人一展拳脚的新天地。
- 草坪上的智慧新商机
据公开资料显示，全球约有2.5亿个私人花园，其中美国约有1亿个，欧洲拥有超8000万个，欧美地区合占全球总量的72%。而据大视野研究有限公司（Grand View Research）的数据显示，2021年全球割草机市场规模为304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率成长，美国每年购买近800万台各类割草机，支出高达90亿美元。其中，手推式割草机为市场的主流，智能割草机器人的市场渗透率仅为10%。但即便如此，全球每年也会有超百万台的智能割草机需求，这也让不少企业嗅到了商机。
其实，割草机器人的智能升级很早就已经开始了。最初的埋线式割草机器人需要先在草坪下预埋磁感线来规划割草线路，机器人才能判定花园和庭院的大致形状以及面积，从而完成修剪。一旦花园边界出现调整或割草区域发生变化，则需要将埋设的磁感线挖出，按照新路线重新铺设，机器人才能够根据新环境重新进行割草工作。
除了部署复杂外，埋线式割草机器人的工作效率不高，后期维护成本也十分高昂，而且还可能存在噪音与废气污染等问题，所以在过去的很长一段时间里，这类割草机器人并没有成功走进千家万户、得到大范围普及。
- 移远通信为割草机打造智能化解决方案
随着AI、机器视觉及室内定位技术的更新迭代，割草机器人的智能基因也在不断叠加，不仅成功“剪辫子”，摆脱了磁感线的束缚，还能够更加灵敏地躲避草坪上的障碍，真正解放人类双手，自主完成草坪修剪。而这背后不仅需要智能终端的不断探索，更离不开智能化整体解决方案的支持。
作为全球领先的物联网整体解决方案供应商，上海移远通信技术股份有限公司（以下简称“移远通信”）开发的智能割草机解决方案基于高通QCM6125物联网解决方案，融合RTK（Real-time kinematic，实时动态）定位技术，使得搭载该解决方案的智能割草机无须人为操控，即可自主完成草坪的修剪工作；同时还能够实现高效视觉方案，包括避障、物体识别、边界检测等，让割草机在户外草坪场景自主运行。
我们知道，智能割草机器人的“本职工作”就是减轻作业人员的工作负担，提升作业人员的工作体验。而移远通信智能割草机解决方案采用无边界技术，无需繁琐的布线工作，后期运维难度也可以忽略不计，可以轻松应对个性化花园的改造；该解决方案还具备路径规划能力，使割草效率得到大幅提升；同时，该解决方案采用视觉AI技术，与传统的超声波、传感器相比，产品体验更加友好、安全、丰富。
视觉识别
类比已被广泛使用的扫地机器人，清洁能力往往并不是消费者最关心的性能，反而是避障、屋内导航、物体识别等能力才是决定家用机器人是“人工智能”还是“人工智障”的关键。针对于此，移远通信智能割草机解决方案搭载了智能模组SC668S、厘米级RTK定位模组LC29H（EA）和基准站GNSS模组LC29H（BS），可以为客户提供“基准站 移动站”的成套RTK解决方案，满足室外导航控制类应用场景的高精定位需求。
其中，移远SC668S模组基于高通 QCM6125物联网解决方案，采用八核 64 位高通Kryo 260 处理器，内置高通 Adreno 610 GPU，各网络制式全覆盖，集成AI算力、蜂窝和Wi-Fi通信能力，性能卓越、多媒体功能强大，且支持丰富的功能接口，具备很高的性价比，从而进一步降低智能割草机产品的开发难度。同时，该系列模组集成多星座GNSS 接收机，支持 GPS、GLONASS、BDS、Galileo和 QZSS 定位系统，可满足不同环境下快速、精准的定位需求。
值得一提的是，基于高通QCM6125物联网解决方案，移远通信智能割草机解决方案将技术进行了模块化处理，从而更加方便客户丰富其产品线，推出包括纯RTK版本、纯视觉版本以及RTK与视觉融合版本等。此外，该解决方案整体包含基于高通芯片的智能模组、单目/双目相机模组、RTK模组、通信模组，并能提供解决方案的PCBA和4G相关等业务，覆盖从技术预研、产品研发和产品市场投放各个阶段。
- 高通助力智能割草机精准定位
无论是预设路线，亦或割草机自行规划路径，都需要拥有精准的定位能力才能够保证其正常工作，尤其是在“障碍”较多的家居场景中，智能机器人的定位能力至关重要。而移远通信的智能割草机解决方案则是基于高通的芯片平台实现了RTK定位技术与AI视觉技术的融合，结合高通平台匹配摄像头硬件，实现了例如视觉避障、物体识别、草坪分割等技术。
据移远通信智能产品部产品经理沈锋介绍，近年来，高通平台在AI方面的能力提升非常显著，如模型算子的支持、工具的优化以及行业相关的技术支持等。而针对移远通信的智能割草机解决方案，在所有可行的方案中，高通平台的集成度最高，一方面降低了客户产品开发的难度，另一方面产品性能也更加稳定可靠。同时，高通平台在AI生态的丰富度方面具有优势，尤其在视觉方面，拥有完整的产品路线图，用户可以对该平台的全品类产品进行更加清晰的规划。
双目视觉
目前，采用移远通信智能割草机解决方案的产品基于定位技术实现了路径规划，与未进行路径规划的割草机相比，割草效率平均提升了2.5倍，并能够有效降低漏割的概率。而无边界技术与传统埋线方案相比，减少了线路部署和后期的维护成本，可以实现开箱即用、操作简单。
创通联达：做婴儿健康成长路上的智能卫士在与室外相对的室内家居场景中，围绕“人”的工作往往更加复杂，尤其是令一众“职场妈妈”、“新晋奶爸”苦恼不已的婴儿看护。不过，虽然没有长辈的养儿育儿经验，但是在AI、物联网、机器视觉等技术的帮助下，年轻一代的父母也能修炼出一套“智能养儿经”。更重要的是，随着中国消费结构升级，“80后/90后”已经成长为消费市场主力，年轻父母对于智能生活方式的接纳度更高，更加乐于探索通过智能家居终端设备来改善生活体验，这也在一定程度上成为了推动产品创新的重要推力。
- 实时关注婴儿的成长瞬间
据公安部发布的最新数据显示，2022年新出生人口850万。但与成年人相比，婴幼儿无行为能力，抵抗力弱，其健康成长过程需要倍加呵护。然而，“带孩子”其实是一件十分辛苦的事情，需要耗费大量精力和时间，稍有疏漏还有可能造成风险，而且父母很难无时无刻地监护婴儿。所以，如何缓解新生家庭的焦虑与担忧才是关键。
如今，在AI、云计算、物联网等智能技术的加持下，实时婴儿看护成为可能。而在看护过程中，除了要关注婴儿是否啼哭、翻身等动态情景外，婴儿的睡眠质量也同样重要，其与婴儿的身体健康密不可分，尤其是对处于发育阶段的婴幼儿而言，睡眠障碍可能会影响其生长发育以及智力、性格，因此对婴幼儿进行睡眠监测具有重要意义。
- 智能婴儿监护机智护婴儿成长
不同于成年人，婴儿很难长时间佩戴监测设备，甚至可能会被设备划伤，适得其反。对此，作为全球领先的智能物联网产品和解决方案提供商，重庆创通联达智能技术有限公司（以下简称“创通联达”）通过内置高通APQ8053系统级芯片（SoC）的TurboX定制相机模块助力客户推出了智能婴儿监护机，能够实现实时呼吸监控、睡眠追踪、室内环境监控与夜视等功能。
常用的如智能手环、智能手表等可穿戴式设备监测睡眠质量对婴儿而言并不适用，而该款智能婴儿监护机则能够实时捕捉和分析婴儿的呼吸和睡眠，并感知室内环境变化，家长可以通过手机APP实时远程查看宝宝的动作、呼吸波形和睡眠状态，还能一键捕捉宝宝的重要时刻，并将照片和视频储存在手机本地。
据介绍，这款智能婴儿监护机上的摄像头可以以30fps的速度拍摄720p视频，拥有130度的视野，并使用红外LED组件进行夜视。
一方面，该款智能婴儿监护机能够像一位24小时不间断工作的“家庭医生”一样，基于采集的睡眠数据分析宝宝的睡眠习惯和睡眠质量，判断宝宝夜间睡眠有没有缺氧或呼吸暂停，并在出现意外情况时及时发送警报。
另一方面，除了运动检测外，相机机箱顶部的两个扬声器和表面上的双麦克风阵列还可以提供双向音频，智能婴儿监护机还能够化身成为“专业保姆”，而专门定制的双Ole Wolff扬声器和双向麦克风则意味着该款监护机不仅可以播放原创摇篮曲，而且可以让用户随时通过屏幕和宝宝交流、互动。
- 多能力融合，高通为实时监测平台打下基础
总结而言，这款智能婴儿监护机基于创通联达智能硬件定制化操作系统优化技术，实现了无接触式精准追踪婴儿呼吸、声音和睡眠的功能。同时，内置高通 APQ8053 SoC的TurboX定制相机模块还为其带来了卓越的图像质量呈现效果。在创通联达和高通的助力下，该款智能婴儿监护机产品在美国市场得到了广泛认可。
值得一提的是，高通APQ8053系统级芯片拥有高度集成的音频、电源管理和连接解决方案，能以更低的成本加速产品开发。内建大量的文档和示例代码使OEM厂商更专注于其关键性的差异化因素，并迅速实现产品商用。该芯片允许OEM厂商通过各种方式灵活实施定制算法，打造出具有差异化功能的产品。
据创通联达智能硬件事业部总经理柴凯介绍，该款智能婴儿监护机需要长时间通过Wi-Fi传输视频流，所以产品会出现温度上升，且需要良好的散热，而创通联达则是在高通的助力下配合客户完成了导热措施方案以及摄像机的调优工作。而高通除了能够提供完整的硬件套片方案与稳定的软件基线之外，其客户支持团队（Customer Engineering，简称CE团队）作为高通与合作伙伴之间的桥梁，还为客户研发痛点提供了良好的解决方案，加之高通拥有丰富的选型品类，还可以支持客户不同的产品定义需求。
写在最后毫无疑问，作为最接近消费者的应用场景，一场围绕家居生活的智能革命已经如火如荼地展开了，并且一直保持着不俗的增长势头。2023年年初，市场研究机构IDC预测，2022年中国智能家居设备出货量达2.2亿台，同比持平微涨。在可以预见的未来，随着人们消费观念的提升以及智能技术牵引的终端设备不断升级，更加安全、便捷、温暖的智慧生活也将不再遥远！
