视频版：
————————————图文分割线——————————————
图文版：
哈喽大家好，终于可以正经地跟大家聊一下丰田的THS混动。
丰田混动自不用多说，自1997年诞生以来，各种的介绍资料是层出不穷。
包括它的车也逐年的去换代，介绍内容可谓是汗牛充栋。
但是我们去找一些资料的时候发现，尤其是国内的介绍内容，科普内容相对来说还是比较浅显的，一般也就是介绍一下它的行星齿轮机构，有的可能会去介绍一下它的工况图，好一点呢就是结合这样的一个齿轮机构，再结合这样的一个列线图，去把它的工况大概介绍一下，这样还是比较好的。
但真正涉及到核心的，比方说齿轮机构的齿比，它的转速的相互关系计算，它的扭矩的相互关系计算，目前好像非常非常少，凤毛麟角啊。
有，但是没有这种完整地去介绍和计算的，所以我们想去介绍的时候，跟别人讲的不一样，做一个不一样的讲解，比方说我们今天的标题，就来了个标新立异。
我们用的这个标题叫"作茧自缚"的疯狂舞者，这样几个关键词来去形容丰田混动的一个特点。
今天并不会讲很深的原理，包括计算，今天不会涉及到，我们只讲它的特点，比方说第一关键词我们选择"疯狂"。
我们的观众或者粉丝大部分应该是男士，估计95%以上都是，我不知道你们现在打不打游戏，我现在是不怎么打，但是上大学的时候，我会玩游戏，叫warcraft，魔兽争霸，是一个讲究操作技巧，还有小战略的一个竞技游戏。
你去玩游戏的时候，一开始不可能直接去跟别人组队打的，第一个你小白也可能会被菜，第二个你去拖队友的后腿更不好，是吧。所以你一开始得去选电脑单机版去练习自己的水平，选电脑的时候大概有几个选项，第一个easy 简单模式、第二个normal 普通模式、第三个hard困难模式、第四个insane疯狂模式。
这四个模式呢，正好我觉得可以跟目前的一些混动技术，包括电动车技术，去一一对应起来，我个人解读啊。
第一个，easy模式，纯电车。这样你只需要有三电技术，就可以去造，甚至你没有都可以，因为现在都有现成的供应商，你去买过来，组装一下，然后呢去把品牌运营好就可以，是吧。
第二个，我们把它叫做增程模式，就是好比这个理想one的增程，还有日产的epower，串联模式，还有现在新出的一个叫塞力斯，就是跟华为合作的一个品牌，还有一个叫岚图。后面这两个其实他们算一个大系统的，也算是增程模式。
这样呢因为多了一个，增重器发动机的管理，所以呢它比前面的要复杂，我们叫normal模式。
第三个就是以本田的immd，包括比亚迪的 dmi，包括长城的柠檬DHT 为代表的串并联式的混动。因为它多了一个离合器，要直驱，所以比前面的更复杂，我们把它称之为hard模式，更困难一点。
最后一个大魔王就是丰田的THS ，因为它确实比前面几种混动要复杂的多，虽然有人说行星齿轮机构看起来很简单啊，确实这个机构时很简单，但是真的你要去把它的系统的软件硬件标定好，却是很复杂的。
第一个，它的齿轮的齿比，跟发动机、电动机还有驱动电机，三者的扭矩转速匹配起来，这个工作就不简单。
第二个，它的每个工况都要去计算的，就是说因为它有两个自由度，它的发动机的转速跟扭矩，它的电机的转速跟扭矩，它都是自由的，需要你去调整的。需要你去计算之后再去控制的。所以它这个灵活度比较大，对应的是比较复杂啊。
我们一会可以通过这个图去讲，但现在不讲。所以它的整个的控制，包括它的硬件的设置跟标定都是很复杂的，所以我们把它设为insane模式。
ok 这第一个关键词。
第二个，我们就说这个"作茧自缚"啊。其实也是行星齿轮的一个机构啊，刚刚说了它这个控制比较复杂，其实它这个里面还有很多的限制，我们换一个资料看啊，就是这个：
我们先看这个前面的，大家看这个图。
这个行星齿轮机构，比方说它把这个中间的太阳轮，定义为R1，然后呢这个齿圈定义为2，所以它的转速扭矩是欧米伽2，T2，然后它呢是欧米伽1，T1，这个行星架的公转速度，大家注意一下，我们就要叫欧米伽3，T3，对应的这个转速和扭矩，然后对应的这关系呢，我们限制关系。
这个公式啊，先看转速的。
它这样去写的，就是欧米伽1 ig*欧米伽2=（1 ig）*欧米伽3
看到没有，转速相互是有制约的，然后这个 ig 多少呢？Ig=Z2/Z1
Z2尺圈的齿数多少呢？78。
Z1多少呢？30。
所以 ig =2.6。
除了这个以外，还有一个转矩的一个关系啊。
T3=-（1 ig）*T1=-（1 ig）/ig*T2
其实这个，我一般是更习惯于把这个 ig 拿过来，然后这样可以得到T1=T3的关系，T2=T3的关系，这样可以更方便的去算发动机扭矩的分配，后面也可以跟大家去涉及到啊。
ok 就说它的转速和扭矩都是有相应的限制条件的，所以就是你带着脚链、脚镣跳舞的，所以我们说"作茧自缚"啊。
当然作茧自缚这个词语的来源也就是带着脚链跳舞啊。
就说第一个，它有很多限制，第二个它的事情还做得很漂亮是吧，跳舞嘛，艺术是不是。
所以我们取这个作茧自缚的原因呢，就是因为这个齿圈的形状特别像一个茧是吧，我们所以就把这个词给换了一下，这个就是所谓它的限制的一个这样的因素啊。
然后第三关键词，舞者。
那我们说了，它有这么多的限制，这么复杂，哎完了之后它的整个表现还不错啊。我们去跟本田的immd整车去比，动力的话表现可能确实不如本田的immd，因为本田的imm直接是靠电机驱动，所以它的动力表现会更好一些。
但是我们在混动车上一个更重要的经济性指标上面或油耗方面，丰田应该还是占那么点优势的。油耗呢，你比方说我们看到的国内的车，雅阁/凯美瑞，混动两者是差不多的，然后像凌派跟卡罗拉混动也差不多。当然我们去看小车油耗，你们看其实排最上面的还是丰田的两款车啊。
本田只能说是跟它同一水平，差的不远，相当的吧。但是我们之前盘的数据，就是在日规的两台小车，丰田的雅力士混动和本田的飞度immd混动，丰田的油耗要比本田的低20%甚至更多。当然还有一个日产的note epower， 也是跟本田的飞度混动差不多。
就是说丰田的混动，它们更低级别上面要比本田的，要比日产的强很多。所以整体来看这个油耗或经济性方面，丰田还是有优势的啊。
所以我想表达什么呢？就是说它有这么多的限制，有这么多的复杂，但是它至少在核心的指标经济性方面还是有它的优势的。尤其是它最新换代之后，还是有优势的。
所以我们今天通过这么几个关键词，来把丰田的THS混动概括性地描述了一下。
其实这个图也很有意思，我们可以大概过一下，把前面两个点讲一讲。
第一个，比方说限制怎么讲？比方说现在是20 mph ，这是一个英制的车速，大概相当于是32公里/每小时。
当然这个我们来讲一下，这个ICE内燃机，对应的是一个行星架，mg2驱动电机可以认为是跟这个齿圈相结合的，mg1就是这个太阳轮中心齿轮。然后它们的关系刚刚两个公式可以通过这个列线图大概去体现出来。
当然这个实际上应该第一代和第二代普瑞斯的一个图，因为转数6500。
其实现在的车不少，现在mg1，应该是10000，然后mg2，最新的应该是17000，上一代是13500左右。
那比方说我现在要去做纯电的运行，再看它其实有限制的，比方说我把车速拉高，就是 mg 图拉高，但是我只能拉高到42，再高就变成红色的了，看到没有！红色的意味着结构支持不了。所以得降下到42，这个时候是它的一个纯电的上限，大概相当于是60多公里吧，这个是英制的嘛。
那当然现在的车的话，17,000转大概算下来100-110左右，就是这个上限会拉高很多，但是它总归还是有个限制的。
这是第一个限制。
第二个，比方说我现在需要从零起步，那怎么办？我要动力最强，那怎么办？第一个电池的功率要拉到最大，第二个我还得把发动机的转速拉到最大，是不是刚好？哎，也不行啊，看到没有！这样大概只能拉到1,700多一点啊，1,800拉不到这个转速。
如果我要发动机功率最大的时候，但是我转速拉不上去，怎么办？那就被限制了，大概只有最高功率的1/3。
因为最高功率5,200，转速扭矩相对平坦，大概只能拉到1/3功率。
那你这个时候，起步就限制了，即便车速起来了，这个还是限制的对不对，还是不能拉到最高档。
本田immd，它直接解耦的，就可以直接拉到6,200的一个转数，拉到最高。
然后我们再说一个，刚刚就说它的控制的复杂。
比方说某一车速的时候，你看这是内燃机，这是 mg1，你看这根线是可以随便动的，发动机的工况动，mg1的工况也动，你说这个工况到底怎么选？都是要算的。
第一个，你要去选发动机到底是取经济线，还是取动力性。
第二个，之后你还要mg1跟它配合，不是选完就没了，mg1你还要调它的转速，调它的扭矩去配合，所以它的控制比较复杂，通过这个列线图大概可以看一下。
ok 那今天就是通过这样几个关键词，把丰田的THS混动跟大家去把它的特点讲一下。
我们之前说过了，还是这个观点，我们想跟别人讲不一样的东西，所以呢，我们也希望大家看到这样的一个内容之后，如果对丰田的混动有兴趣，大家可以留言告诉我们，然后我们到时候结合大家的留言去跟大家讲，比方说你们想关注什么话题，我们可以针对性的讲。
第二个呢，我们觉得这样互动性会更好一些，针对性互动性更强一些，当然之前有一位网友留言说工况在高速的时候，驱动电机再去发电，但是发电机mg1反而在驱动，这是个什么工况啊？
其实这个工况我们后来也看了一下，确实会存在这样情况。这个咱们今天不讲了，因为会花时间，所以呢后面类似这样的疑问，大家都可以发过来，我们到时候结合大家的留言去跟大家讲，我想这样的话效果会更好一些。
ok 今天的内容就这么多，如果大家觉得我们内容很不错，有价值，欢迎给我们三连啊！
谢谢观看，再见！
,
