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1943年7月5日，德国 “南方”集团军群发动了城堡行动，拉开了宏大的库尔斯克战役序幕。装备豹式坦克的装甲营——第51和52装甲营战术配属给了第四十八装甲军的大德意志师并投入攻击。作为防御方，苏军近卫第6集团军和坦克第1集团军不仅拥有苏制坦克，部分还装备了美械车辆，主要是M3司徒亚特式轻型坦克及M3格朗特式中型坦克。战役过程中，豹式坦克至少两次与苏军的美援战车发生了交火，这些战斗得以以档案，影像及回忆等模式留存。
首次遭遇发生于城堡行动首日，交战方为苏军245独立坦克团1,2连和德军51装甲营1,2连，交战地点为齐尔卡斯科耶镇西南方向237.8高地。实时情况为，245团分别装备10辆格兰特和司徒亚特坦克的两个连，领受支援近卫196步兵团的任务后前出至237.8高地附近。莫斯科时间下午3点，团战斗报告宣称，坦克连与敌军70辆坦克进行了激烈战斗，最终9辆中型坦克和2辆轻型坦克被击中焚毁，1辆司徒亚特损伤。
7.5日战斗态势，请注意237.8高地南约1.5公里的沟壑，此干涸沟壑曾阻止了豹式坦克前出至齐尔卡斯科耶；如果关于豹式在2公里外开火取得击*的信息属实，那么51装甲营的射击位置很可能位于沟壑南侧。
7.5日战斗态势，当日齐尔卡斯科耶遭到两个装甲师各一部攻击：GD师的掷弹兵团前出至237.8高地，而11装甲师110装甲团2营沿齐尔卡斯科耶公路北进攻击。战场视野良好，有利于观察敌军运动和发扬火力优势。
首日黑豹坦克的日子也是相当不轻松，比起对手的“惨烈”，“憋屈”更适合形容它们的遭遇。在体验自燃，陷车，雷击，炮轰的套餐后，前出至战区的豹式如同被挑逗后出笼，发了狂的猛兽。245团的“美国将军们”很不幸的撞在了黑豹的血盆大口之下。一些资料显示，憋疯了的黑豹群直接在2000米距离上开火，瞬间就打燃了一批苏军坦克；第51装甲营随后报告，有8辆敌坦克被摧毁，其中1辆为司徒亚特式轻型坦克，7辆为格朗特式中型坦克。另据48装甲军敌情参谋报告，整个GD师在7月5日共取得8辆敌车击*战果。行动处(Op.Abt.)驻南方集团军群的特别代表则在次日自己的呈报中轻描淡写的提及这场战斗：
“到目前为止，仅与较弱的红军坦克单位发生交战，其装备美制‘格兰特’和‘李’将军坦克。”
可能是首日被击毁的美援M3坦克。“大德意志”师成员与其合影，注意其右手袖口的袖标。
总的来说，战斗的首日中“黑豹”坦克过的并不轻松。比起对手的“惨烈”，“折腾”和“憋屈”更适合形容其遭遇。在体验自燃，陷车，雷击，炮轰的套餐后，前出至战区的豹式如同被挑逗后出笼，发了狂的猛兽。245团的“美国将军们”很不幸的撞在了黑豹的血盆大口之下。虽然这场与美援坦克的遭遇战并没有给德军留下多么深刻印象。但是“黑豹”坦克的首秀远谈不上有多顺利。4辆全损，但只有2辆是敌人造成的；10辆损失可在两日内恢复战备;22辆因技术和机械故障，急需最高军需部门的提供所需的零备件。
被击毁的M3坦克，其仍在燃着浓烟。一些资料显示，坦克245团的坦克手虽然观测到了51装甲营豹式的运动，但错误的认为2000米的距离是足够安全的；然而当“黑豹”开始射击时，一切都太晚了。
第51装甲营第1连的#143“黑豹”坦克。正是第1连和第2连与第245坦克遭遇旋即发生坦克战。
第二次战斗发生于7月14日，地点为新瑟洛夫卡及其南部260.8高地附近，战斗双方为苏军独立坦克49，192旅及德军GD师燧发枪团一部（加强一个装甲连和突击炮）。其中，独立坦克192旅装备了美制的轻型和中型坦克；该部于当日12时接收到指令，以14辆坦克攻击新瑟洛夫卡之敌并夺回该地。德军记录，苏军于上午1110开始沿奥博杨公路南下的进攻，而1200时分苏军又将攻击重点转移至西向；其结果是，西进的GD装甲团主力遭受严重的侧翼威胁，豹式坦克在与正面的苏军坦克第10军战斗时，还不断遭到两侧打来的火力袭击，因此新瑟洛夫卡的掩护部队则变得异常重要。
一辆被焚毁或遗弃的M3坦克。
焚毁的M3坦克，车体后部仍能看到其生产号。
以14辆坦克南下攻击新瑟洛夫卡的192旅，宣称在村北500米处遭到敌军猛烈火力射击，并导致5辆美械坦克焚毁（4辆中型坦和1辆轻型）；宣称战果为毁伤敌2辆“虎式”重型坦克。德军具体参战的“黑豹”坦克单位无法确认，因为其主力均在新瑟洛夫卡西南12公里的别列佐夫卡-258.8高地一线激战，参与新瑟洛夫卡的单位仅为侧翼掩护部队；然而其强大的火力还是给对手留下深刻印象。
两张同一战场的照片。被击中焚毁的司徒亚特式坦克，格朗特式中型坦克及T34式中型坦克，后者可能来自与192旅协同战斗的坦克49旅；此照片可能摄制于新瑟洛夫卡东北路口位置。
总体来看，这两次战斗里美援M3坦克对战德军“黑豹”坦克时劣势明显，尤其是库尔斯克这种地势整体平缓的地段，在坦克战中豹式更利于发扬火力优势，而苏军常用的两翼包抄战术也常会因视野开阔而被对手第一时间观察到；所以，两次战斗里，装备美械的坦克245团，192旅均未能实现战斗任务。
著名画师罗纳德·沃斯泰德(Ronald Volstad)先生笔下的库尔斯克战役中的“黑豹”坦克。
