动物运动形式的多样性，是与亿万年的物种演化密切相关的。可以说运动的形式越多，对环境的适应就越完善。不同动物有不同的运动形式，同一动物也可进行不同的运动。人类不仅起源于动物，而且与动物的关系十分密切。就人类奥运会所表现的奔跑、跳跃、游泳、技巧等各项技能的竞技比赛来说，都能够从各种动物的生存技能中找到其中的原形或相似之处。
生命起源于水中。水生动物主要是通过躯体和鳍或其他附肢的摆动，在水中产生推力而游泳前进的。大约在4亿多年前的志留纪，动物开始出现在地球的陆地上．。在陆地上活动的动物，最早也是靠躯体和附肢的摆动而使身体移动的，并且由此逐渐地发展到行走、奔跑和跳跃。
