诸葛亮为什么要辅佐刘备，我认为用辅佐这个词更恰当一些。
东汉末年，国家纷乱，群雄并起，先有黄巾起义后有董卓窃国，新生代共商剪除国贼匡扶汉室。其中袁本初名门之后其人又颇有礼贤下士为国为民的理想报负，公推为盟主以主持平乱大事。然而事与愿违，在匡扶大业取得一些成就的时候内部嫌隙日益加深，贼未灭而联盟已破。后司徒王允与吕奉先联手除掉董卓，但是群雄已经崛起，汉室衰微已不复当时雄风。
刘备是汉宗室只是到了他这一代已经没落，但是刘备其人怀有大志，在征讨黄巾中也曾立下功劳，最重要的是与关羽张飞结为异性兄弟关羽张飞号称是万人敌，甘愿俯服与刘备，可见刘备其人必有超人之处，我们常称刘备是“信义著于四海”，可见刘备具有争鼎天下的一些条件的。曹操“挟天子”，官渡之战中大败袁绍，加上曹操本身是官宦世家在北方算是站稳了脚跟，广招天下人才不拘一格任用，显然刘备没有这样的根基，所以四处依附于别人。
刘备虽然有割据一方以图天下的大志，但是他没有属于自己的地盘，这其中不只有实力的问题，也是在对形势的判断，战略意图没有明确的规划，所以刘备心中我想早已意识到了这个问题，所以我们可以理解为什么对徐庶那么的留恋。
现在进入正题。诸葛亮为什么辅佐刘备。
第一、三顾茅庐，不是诸葛亮不知道，这是诸葛亮在考验刘备，观察刘备的气度，诚意。成大事者没有大气度，没有超出常人的意志是不足以辅佐的。所以这是一次非常典型的考验，在三次往返中，刘备对诸葛亮的认识也越来越深，可以说这是从未谋面却已神交，也是一次彼此在心理上达成默契的过程。
第二、但凡怀有王佐之才的人物会孤独终老吗，不会。这是中国文化决定的这是那个时代所有读书人，士人的报负，更何况诸葛亮自比管仲伊吕。但是诸葛亮为什么不出山辅佐刘璋刘表呢，因为刘表刘璋不是诸葛亮要辅佐的人物，刘璋刘表没有一统天下的志向和英雄之器。那么曹操孙策这样的英雄人物也不够吗，显然不是，但是为什么就没有投奔呢，我想只能从已成事实的来解读，管仲伊吕都是什么待遇，号为仲父，君臣间彼此信任无嫌隙，治国理政一手抓，显然曹操孙策不具备这样的条件。
第三，荆州成都是诸葛亮生活游历的地方，对这里的人情制度风物了解透彻，而刘璋刘表又不是可以外拒强敌内修政治的主，所以这里正是可以建功立业的地方。再说兄长已经出仕东吴，自己的王霸之业在荆襄之间，日后三弟去了曹魏，这在安排上似乎更有利于家族的昌盛。
第四，就是刘备在当时已经有了一定的民望，加上又是汉室宗亲，政治上有先天的优势，这正是齐桓公“尊王攘夷的故事”，所以刘备大的就是“匡扶汉室”的旗号招揽人心。诸葛亮在隆中对中精彩的分析点评我认为不是一时兴起，而是早就就有了的方略。当然也一下就集中了刘备长久以来的困惑。
因为孔明本不想出山，只想在茅草屋度过余生 ，但同时他也有抱负有理想，很矛盾，因为他知道最后没有好下场，是刘玄德的仁义，求贤若渴的态度打动了诸葛亮，所以他放手一搏，也许能在刘皇叔那里一展才华，实现抱负也未尝不可。但天命终难违，最后死于五丈原
