清太祖努尔哈赤一共生育了16个儿子，代善排名第二。
代善生于1583年8月19日，母亲是努尔哈赤的原配发妻元妃。努尔哈赤创建后金之前，连年征战。几个儿子虽然年龄很小，但已经骑在马匹上，参与冲锋陷阵。代善也不例外。1599年，代善年仅16岁，但已追随父亲努尔哈赤的军队，征伐女真海西四部。
代善英勇善战，不惧敌人，表现得非常抢眼。战后，代善被封为贝勒。
代善执掌正红旗、镶红旗二旗，在八旗中实力雄厚。1612年，当努尔哈赤革掉大阿哥褚英的嗣子身份后，下令由代善执政。代善成为了努尔哈赤的继承人。可是，后来努尔哈赤发现代善没有处理好几个儿子之间的关系，存在厚此薄彼的现象，便公开宣布废掉代善的太子之位。
1616年，努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁省抚顺市新宾满族自治县永陵镇老城村）宣布称汗，建立了后金政权（清朝前身）。与此同时，努尔哈赤册封了四大贝勒，分别是大贝勒代善、二贝勒阿敏、三贝勒莽古尔泰、四贝勒皇太极。代善是四大贝勒之首，年龄最长，威望最高。
1626年，努尔哈赤病逝。由于努尔哈赤在生前没有确定汗位继承人，使得汗位继承出现了空白。四大贝勒和阿济格都有心抢夺汗位。其中，代善的希望最大。但是，代善认真分析当时的局势后，认为自己没有力量制服竞争对手，便接受了长子岳托的建议，主动拥立皇太极即位。
正是有了拥戴之功，皇太极非常信任和尊敬代善，与代善、阿敏、莽古尔泰共议国政。1627年，皇太极举行新年朝贺仪式时，坐在中间，代善、阿敏、莽古尔泰分别坐在左右。他们4人一起接受大臣们的朝贺。
1636年，皇太极登基称帝，建国号为大清。皇太极下令，将代善封为礼亲王，将代善的长子岳讬封为成亲王。礼亲王享有世袭罔替的待遇，这是就是我们通常所称的“铁帽子王”。
代善家族第一个铁帽子王产生了。礼亲王爵位一共传了10代15人，末代礼亲王叫濬铭，于1929年承袭爵位。礼亲王一系中，出了一名历史学家，叫昭梿。
昭梿是第八代礼亲王，因为当众谩骂户部尚书是王府里的奴才，被嘉庆皇帝削去了礼亲王爵位。昭梿搬迁到一座幽静的宅院里住下来，闭门不出，潜心研究历史资料文献，成了著名的历史学家，著有一部笔记《啸亭杂录》，极具史料价值，可以弥补《清史列传》《清实录》《清史稿》等文献资料的不足。
代善家族第二个铁帽子王是代善的长子岳讬。不过，岳讬被封为成亲王时，并没有获得世袭罔替的待遇。
岳讬与代善一样，是身经百战的名将。可是，岳讬没有继承父亲老成持重的优点，性格较为狂妄，多次因为得罪了皇太极而遭到训斥，被降爵为贝勒。1637年，岳讬在一次射箭表演时，连发5箭都没有射中，遭到蒙古使臣的嘲笑。岳讬一怒之下，将手中的弓向蒙古使臣扔去，激起了众怒。努尔哈赤随即将他从贝勒降爵为贝子。
1639年，岳讬率部南下进攻济南时，因感染天花，病逝于军中。皇太极获悉，悲痛万分，下诏将岳讬封为克勤郡王。乾隆时期，克勤郡王得到世袭罔替待遇，成为铁帽子王。
克勤郡王便成为代善家族第二个铁帽子王。克勤郡王一共传了13代17人（含成亲王），末代克勤郡王叫晏森，于1910年承袭爵位。
代善第3子叫萨哈磷，萨哈磷的第3子叫勒克德浑。勒克德浑7岁时，父亲就病逝了。勒克德浑得到了皇太极的信任，在年轻一代中迅速崛起。清军入关后，勒克德浑被封为平南大将军，征战于江浙、湖广等地，为清朝统一之战立下了汗马功劳。
1648年，勒克德浑被顺治皇帝封为顺承郡王。1652年，勒克德浑因病去世，年仅23岁。
乾隆年间，顺承郡王得到世袭罔替待遇，成为了铁帽子王。就这样，代善家族第三个铁帽子王产生了。
顺承郡王一共传承了10代15人，末代顺承郡王叫文葵，于1917年承袭爵位。1924年，文葵出于生计考虑，将保存完好无损的顺承郡王府以75000大洋的价格，卖给了别人。如今，顺承郡王府的前半部分变成了一家高级饭店，后半部分成为保持四合院风格的民宅。
屈指一算，清朝建立之初，一共赐予了8个铁帽子王，即礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王。代善家族一家就产生了3个铁帽子王，分别是礼亲王、克勤郡王、顺承郡王。
