小行星带位于火星和木星之间，是太阳系中天体数量最密集的区域之一，这里已被记录在案的小行星就已经在12万颗以上，人类已发现的98.5%的小行星都集中在这一区域，天文学家预估这里至少有50万颗小行星。
那么为什么小行星带位于火星和木星之间。而不是位于水星和金星，或者金星与地球、地球与火星、以及木星与土星等等之间呢？这要从小行星带的性质和起源说起。
目前一般认为小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星微小的行星前身）形成，它的宽度达1.5个天文单位，近2亿3000万公里，其实从这个宽度上看，它就不可能存在于水星到金星、金星到地球以及地球到火星之间，因为小行星带的宽度远超过了这些星球之间的距离，而火星到木星之间的宽度则达5亿多公里，足够放下小行星带了。
根据太阳系行星分布规律来看，在小行星带的位置也是应该有一颗行星的，那么小行星带为什么没有凝聚成一颗行星呢？天文学家们认为小行星带本来是可以形成一颗行星的，或者说甚至已经形成过矮行星之类的天体，然而因为它们有一个势力强大的邻居——木星，导致它们难以聚集成一颗行星，因为木星的引力作用阻碍了这些星子形成行星。
在小行星带的外围，木星引力场带动了相当数量的小行星，这些小行星虽然没有环绕木星运行，但是它们很明显地在木星的引力场下随波逐流，难以形成较大的星体。
也有科学家认为，小行星带曾经形成过几颗较小的矮行星，但是由于轨道不稳定，所以后来它们又发生了碰撞，破碎的星体碎片重新成为小行星，并且形成了一些某些物质含量较多的小行星家族，如碳质、硅酸盐、金属和彗星族群小行星。
从上面的讲解中，我们大概能明白小行星带为什么位于火星和木星之间了，其实主要就是两个原因，一是火星和木星之间的距离足够宽敞，容得下宽达2亿多公里的小行星带，再就是这里本来就应该有一颗行星，所以太阳系形成之初，这里的物质比较丰富，而其之所以没有形成小行星，木星的引力影响是一大因素。所以小行星带只能在火星和木星之间，位于其他星体之间还真不行。
小行星带虽然小行星数量很多，范围也很宽，实际上它的总质量并不大，只有地球质量的1‰左右，但是天文学家们认为在太阳系早期，小行星带的原始物质和地球不相上下，只是由于木星的吸引，很多的小行星都坠落到了木星上，也有小部分坠落到了火星上，当然也有一部分小行星逃离了小行星带，成为了太阳系的流浪者，降落到地球上的一些小行星，也很有可能是来自于小行星带之中的，因此小行星带的质量越来越小，如今只有当初的1‰左右了， 说起来也是小得可怜了， 而且这里由于没有物质补充，还会呈现出越来越少的趋势。
