在《无尽的拉格朗日》世界中，星门数量的增加引发了向太阳系外其他星系开拓移民的热潮，这便是太空航行史上在开拓和探索进程上极具代表性的一个时期——掘金浪潮时期。无数的势力在这个时期崛起，人们航行到新的星系，建造了新的星门，逐渐建立起庞大的拉格朗日网络。
许多势力借此机会开拓大量星系，在银河系之中崛起。其中，最为著名的势力之一就是“神圣群星帝国”，它的崛起创造了一段不可思议的历史，同时也对整个银河系的变迁产生了深远的影响。
最早，神圣群星帝国凭借祖先遗留的拉格朗日“遗产”和星系坐标，开拓大批新星系，同时通过各种方式与诸多公国缔结盟约，统治着银河系内多个星系和疆域。
然而，随着时间的流逝，神圣群星帝国在长久的统治后逐渐走向衰落。最后，随着一个引爆点，持续几百年的星际战争就此爆发，并蔓延到整个银河系。许多太空城市变为废墟，大量星门被破坏，交通的闭塞甚至使得一些星系的科技水平倒退，经济衰败。
从繁荣灿烂的黄金帝国到萧条衰败的黑暗时代，不过几百年时间。曾经繁荣通航的拉格朗日系统，由于星门损坏严重而归于沉寂。
在漫长的休养生息后，许多新兴势力逐渐崛起，为银河系注入了新的生机。接下来的世界秩序又当如何？决定权交予各位开拓者，拉格朗日世界静待各位开拓者前来重建往日辉煌。
