孙悟空被唐僧赶后又是怎么请回来的（孙悟空三次被唐僧驱逐的起因经过）

因为唐僧被黄袍怪变成了老虎，猪八戒等人打不过黄袍怪，在小白龙的指引下，猪八戒去花果山请回来了孙悟空。孙悟空打败了黄袍怪，救出了唐僧。