西游记第四回孙大圣师从唐三藏简介如下：
如来因南赡部州贪淫乐祸，多*多争，派观音菩萨去东土寻取经人，去西天取经，劝化众生。观音菩萨在流沙河、云栈洞、五行山分别度化沙悟净、猪悟能、孙悟空三人，将来做东土取经人的徒弟，又度白龙给取经人做脚力。
泾河老龙因赌卦少降雨水，触犯天条当斩，求唐太宗救命。魏征丞相梦斩泾河龙，太宗魂被追入阴司对证，还生后修建“水陆大会”，请陈玄奘主行法事，开演诸品妙经。观世音显像，指化陈玄奘去西天取真经。唐太宗认玄奘做御弟，赐号三藏。
唐三藏西行，出离边界即落入魔洞，被老虎精、野牛精、熊罴精所捉，两个仆从被吃，唐僧得太白金星解救。后又遇猛虎，得猎户刘伯钦所救，得其家人款待，唐僧念经超度刘伯钦亡父。刘伯钦护送唐僧至两界山（即五行山）。遇到等候多时的孙悟空，道明缘由，唐僧在五行山揭去如来的金字压帖，救出孙悟空，赐号行者。后孙悟空因打死六个贼人，遭唐僧责备，一气出走。唐僧得观音菩萨授予紧箍儿及定心真言（紧箍儿咒）。孙悟空在龙王处得知“圯桥三进履”的故事，有所领悟，回返唐僧处。唐僧哄孙悟空戴上紧箍儿，默念紧箍咒，终使孙悟空死心塌地愿保唐僧西行，再无退悔之意。
太白金星与美猴王同出了洞天深处，一齐驾云而起。孙悟空与太白金星一起来到天宫，悟空生出了分来天境，不堕人间点污泥的感觉。
太白金星领着美猴王，来到灵霄殿外。进入凌霄宝殿悟空见到玉帝并不朝拜，玉皇大帝见他是初次没有怪罪。
玉帝授予孙悟空“弼马温”的职位。
孙悟空在监里看管的殷勤，可是正在他与众仙欢饮之时，孙悟空得知“弼马温”一职不过为最末之职。
悟空不觉心头火起，咬牙大怒，直打出御马监，径至南天门。
众天丁不敢阻当，让他打出了天门回到了花果山。
不一会，天庭的人便来到了花果山，告诉孙悟空，玉帝再次授封——齐天大圣于孙悟空，希望孙悟空重返天庭。
孙悟空仍旧是欣然同意，再次来到了天宫。
玉皇大帝还为孙悟空建造齐天大圣府，让其居住。
