总得来说，有些难度。自控分两块：
1.经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开，无非是什么情况用什么样的方法（时域法、频域法或者根轨迹法来研究）而已。
采样系统的Z变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。
2.现代部分主要内容是借助状态空间法（矩阵运算）研究线性系统的解，转移矩阵求法，系统能控性和能观性判据、极点配置，Lyapunov第一第二方法。
不是很能难，不过学好自控先要注意： 先学好复变函数，尤其是拉式变换和逆变换，再学好信号与系统，最后学自控原理就简单多了。
