却说自从那天罡地刹108星全部回归天庭之后，这一日，天魁星宋江闲来无事，正在乱逛，忽然见前面有一人，两耳垂肩，双手过膝，正是那皇叔刘备。宋江暗想，世人每说我二人相似，却从未打过交道，左右无事，何不上前接交一二。想到这里，他走上前去，深施一礼，道：“郓城小吏宋江，拜见皇叔。”那刘备也是无事出来散心，恰遇宋江，他也久闻这宋江的名声，听说此人仗义疏财，人称及时雨。当下也还了一礼，道：“不敢不敢。宋义士且莫如此。”两人客套一番，互相打量，那宋江先开口道：“久闻皇叔帐下兵强马壮，有五虎上将，小弟在梁山之日，也曾班门弄斧，胡乱凑过五人。名为五虎，实乃心慕威仪也。”刘备闻言，连忙道：“宋义士说哪里话来，想那水泊梁山五虎八彪，天下谁人不知，岂是备可比。”两人口上谦虚，心内却都是不服。当下宋江便开口道：“左右无事，兄弟们皆觉得筋骨懒散，听闻皇叔昔日曾有髀肉复生之叹，不知可否切磋一二？”刘备一听，正中下怀，便道：“如此甚好。拣日不如撞日，明日此时，你我各率兵马，在此操练如何？”宋江连连答应，当下二人各自回去，整顿兵马不提。
第二日一早，两人各率三军，对垒沙场。刘备拱手道：“宋义士，还望指教。”宋江抱拳答礼：“皇叔何必过谦。”两人也不多说，各回本阵。刘备便问麾下众将道：“你们哪个先去打这头阵？”张飞正要开口，忽听关羽道：“大哥，这头阵让小弟来吧。”张飞见是二哥，不敢多说。关羽提青龙刀，跨赤兔马，来到阵前。手托须髯，点指唤道：“关某在此，何人来战？”
梁山众将见是关羽出战，个个摩拳擦掌，都想与这武圣一战。忽听一人道：“哥哥，且让小弟出马。”宋江一看，却是大刀关胜。宋江大喜，这二人正是对手，便点头道：“贤弟多加小心。”关胜点头答应，一马上前，拱手道：“先祖在上，后辈关胜，特来领教。”关羽见来将相貌，又自称后辈，便知是自己子裔，当下微微点头，两人挥刀战在一处。他二人这一交手，刹是好看，一般的青巾赤面，五缕长髯，青龙刀，赤兔马。只见四个臂膊腾挪，八个马蹄翻飞。转眼之间，五十几个回合不分胜负。却说关羽边战边想，此人乃是自己后裔，无论是胜是败，都有损自己名声，却要如何处置才好，那壁厢关胜却是同样想法，两人又战了十几个回合，两人眼光一对，不约而同的拨马便走，各自回阵。关羽道：“大哥，此人乃是云长后裔，刀马纯熟，除用拖刀计，无以胜之。无奈他也知道此招，故此不来追赶。”关胜对宋江也是如此说法，宋江便提声叫道：“皇叔，这第一阵算和可好？”刘备连连点头，道：“如此甚好。”。
那张飞早就心痒难熬，见关羽无功而返，也不向刘备请战，一马冲出，大叫道：“燕人张翼德在此，谁敢与俺大战三百回合？”只听得对面阵上一声鼓响，一将飞马冲出，豹头环眼，燕颔虎须，掌中端一条丈八蛇矛，正是那八十万禁军教头豹子头林冲。原来这林冲在山上有个绰号叫做小张飞，故此见张飞出战，便向宋江请战。张飞见来人也是蛇矛，不禁大笑起来，道：“有趣有趣，俺老张今天倒要看看谁高谁低。”说罢两人站在一处。这两人一搭上手，跟刚才又有所不同，林冲胯下乃是一匹黄骠马，张飞却是一匹乌骓，只见一黄一黑两马团团盘旋，马上二人俱是环眼圆睁，怒目而视，恨不得一口水平吞了对方。张飞*得性起，蛇矛俱是进手招数，猛打猛砸，林冲接了数矛，觉得有些吃力，知道自己臂力略输一筹，当下蛇矛招式一变，由刚转柔，来个以巧破千斤，二人斗到间深处，林冲猛得卖了一个破绽，张飞一矛扫来，林冲在马上一个蹬里藏身，从马侧一矛刺出，张飞不及躲闪，被矛头在右肩扫了一下，他知道林冲手下留情，一张脸不禁涨得通红，好在他脸色本黑，也看不出来。当下大叫一声：“好武艺，老张不及你。”打马回归本队。梁山众兵卒暴雷也似的喝了一声采：“林头领好本事。”林冲马上抱拳，朝着对阵道：“承让。”言罢转身归队，把个宋江喜的不亦乐乎。
刘备眼见己方输了一阵，脸上有些挂不住，当下目视赵云道：“哪位将军出马，挽回这一阵。”赵云知道刘备心意，当下便道：“子龙愿往。”说罢跃马挺枪，来到阵前高喝道：“常山赵子龙在此，哪个敢来？”宋江见是赵云，不由得心下惴惴，道：“这赵云昔日在长坂坡百万军中*了个七进七出，委实勇不可当啊。”话音未落，只听一人高叫道：“哥哥何必长他人威风，灭自己锐气。看小弟擒他。”众人看时，却是双枪将董平。这董平在梁山满山皆呼董一撞，最是勇猛。宋江见是董平，忙道：“董将军多加小心。”董平一摆手道：“哥哥放心。”右手枪一举，双腿一夹胯下马，来到阵前。赵云见对阵撞出一将，风流倜傥，不敢怠慢，问道：“来将何人？”董平一挥手中枪，身后军卒呼啦拉竖起两面大旗，上写“英雄双枪将，风流万户侯。”董平大笑道：“我乃梁山上将，双枪将董平便是。你可是常山赵云？”赵云点头道：“正是，请。”董平也不答话，右手枪一摆，唰的就是一枪，赵云催马闪过，一枪刺了回去。他二人这一交手，又是一种打法，两人招数都是层出不穷，以快打快，把两军的将士看的是眼花缭乱，目瞪口呆。竟连喝彩都忘了。关羽在刘备身边捻髯观看，暗赞赵云枪法出众，真个是滴水不漏。那边林冲，呼延灼等人也是指指点点，评论二人的枪法。他二人马打盘旋，越打越快，一顿饭功夫，已各自换了数套枪法，打了一百多合。赵云见久战不下董平，心中焦躁，心道自己这边已输了一场，就是这场打平，仍然不敌对方，想到这里，枪招再变，一枪慢似一枪。董平本来越打越是心惊，不曾想对手枪法如此高妙，突见赵云枪法渐慢，不由得暗喜，连忙枪下加紧，再战数合，赵云拨马便走，董平不及多想，拨马便追，却见赵云猛一回身，阴阳一合把，那杆枪快似闪电一般，转眼之间，斗大的枪缨已刺到董平面前。董平大惊，低头急闪，只觉得头顶一震，头盔被赵云一枪挑落。当下羞愧满面，落荒回归本阵。张飞在阵后大叫：“四弟好本领！”众军卒此时才想起喝彩，赵云阵前收枪凝立，抱拳团团答谢。众人见他风度如此，彩声更是不绝。
董平归队，却恼了双鞭呼延灼，他提鞭在手，整乌金盔，理油铁铠，一催胯下乌骓，叫道：“赵云休走，看某家前来战你。”赵云尚未答话，却见背后一骑飞出，马上一人，白袍银甲，正是西凉马超。马超叫道：“子龙少歇，此人交于小弟。”赵云虽胜，却也已疲累异常，当下拨马回阵。为马超观战。却说呼延灼见对阵一将冲出，白马长枪，银盔素铠，当真是一表人才。不由得暗叹刘备手下人才济济。当下便道：“吾乃大将呼延灼，你是何人？”马超高叫道：“吾乃刘皇叔帐下锦马超是也。”说罢一枪刺出，呼延灼右手鞭将枪招一封，左手鞭一鞭打了过去。他二人战在一处，一黑一白，真好像走马灯相似。战了约四五十合，鞭短枪长，呼延灼有些吃亏，渐渐落了下风。他趁着二马错镫之际，手起一鞭，向马超背后打去。不料马超手疾眼快，举枪一挡，这一鞭正打在枪杆之上，两人都是震的手臂发麻。马超顺势带上枪，暗引打将铜锤，就在呼延灼马刚刚兜回来的时候，手挽铜锤，一锤飞出。呼延灼不想马超还有这一手，猝不及防之下，铜锤已到跟前，他尽力一扭腰，那铜锤擦着他的腰间飞了过去，他在马上一栽歪，险些落马。他是马上大将，虽未受伤，却是输了一招，当下施礼道：“马将军好武艺，我甘拜下风。”说罢打马回归本阵。这一下，反是刘备这方胜出一阵。众将都是心中高兴。
却说呼延灼回到阵上，宋江还未开言，旁边恼了霹雳火秦明。他是个火爆性子，从刚才就一直跃跃欲试，却被宋江一直拦住，怕他性子急躁，此时他见呼延灼败回，心头早已怒不可遏，一催胯下马，舞动掌中狼牙棒，一马来到阵前，高声叫阵：“霹雳火在此，哪个不怕死的上来。”刘备阵中五虎将还有黄忠未曾出马，他正要上前，却被魏延抢上一步道：“老将军，*鸡焉用牛刀，此人交给小将就行了。”却原来魏延自从在长沙同黄忠一起跟了刘备，五虎将却封了黄忠，没有他魏延的份儿，他一直不服不忿，此时便要抢功。刘备见赵云马超连胜两阵，心中自是高兴，便点头让魏延出阵。魏延一挥手中大刀，高喝道：“对面来将，可识得魏延魏文长么！”秦明早已等的不耐烦了，哪里听魏延罗嗦，二话不说，兜头就是一狼牙棒，魏延不料对方说打就打，连忙舞刀招架。秦明一棒正打在刀杆上，把个魏延震的双臂发麻。魏延不敢大意，抖擞精神，跟秦明战在一处。黄忠在阵后观战，见秦明棒法纯熟，魏延堪堪抵住，便对刘备说道：“主公，不如我暗助文长一箭，再胜了此阵，我们今日便是胜局了。”刘备点头称是，道：“老将军点到为止，只分胜败即可，且莫伤了两家和气。”黄忠点头应允。便踅马上前，目不转睛的观阵，等待机会。
那梁山众将在后观阵，见秦明渐占上风，都是心头高兴。其中小李广花荣因为秦明是他妹夫，更是关心，他忽然见对面阵上一匹马上端坐一位老将，背后一张雕弓，肋下一壶箭矢，手中一柄金背大砍刀，须发皆白，威风凛凛。他心中一动，连忙擎下背后的泥金鹊画细弓，眼睛不看秦魏二人，而是紧紧盯着对面的黄忠。却说魏延咬紧牙关，跟秦明又战了数合，只觉得刀法渐渐施展不开。再看秦明却是越战越勇，他万般无奈之下，兜转马头，便要败回本阵。黄忠见魏延败回，伸手到走兽壶中拽出三支箭矢，飕飕飕三支连珠箭发，朝着秦明射来。花荣早已准备多时，当下高叫一声：“休放冷箭。”弓开如满月，箭去似流星，唰唰唰也是三箭连发。只见三支箭都对准了黄忠射出的三箭而去，六支箭在空中一一相碰，落于尘埃。两旁的军士看的一个个呆若木鸡，就连鼓手都忘了敲鼓。秦明见状，也不去追赶魏延，勒马回归本阵。
黄忠见自己的三箭都被花荣射掉，颇为不服。便开口对花荣道：“前面五场，除去第一场平手，剩下四场双方都是两胜两败。你我再比一场，三箭定输赢，如何？”花荣年少气盛，又自负弓箭天下无双，自是来者不拒。当下点头答应。两人各留了三支箭在壶中。浑身上下收拾利索。两匹马相距大概三百余步。双方军士都是凝神屏气，看这一场比箭。只见花荣化落落一马跑来，左手如端泰山，右手如抱婴儿，瞄准了黄忠一箭射来，黄忠在马上一扭身子，将这一箭避了开去。二马一错镫，花荣扭转身子，抬手就是一箭。黄忠却恰似身后长了眼睛，在鞍上一伏身子，又避了开去。不料他刚刚起身，花荣的第三箭又已射到。原来花荣早已料到前两箭都射不中黄忠，是以这第三箭才用足了全力。眼见黄忠避无可避，不料黄忠擎出弓来，看准弓箭来势，在那箭上一拨，那箭滴溜溜的掉下地去。这三箭好似电光火石一般，直到第三箭落地，旁观众人这一声“好”才叫了出来。
黄忠兜回马来，见此时花荣已是手无寸铁，便等花荣的马也兜转回来，三箭连珠箭发，却是瞄准了花荣的上中下三路射去。只见得弓开如秋月行天，箭去似流星坠地，三支箭几无先后，分射花荣。好花荣，不慌不忙，叫声：“来得好。”一个蹬里藏身，右脚离镫，整个身体便如挂在马侧一般。黄忠的第三箭取势甚低，几乎是贴着马背飞了过去。众军士又是一身震天价的喝彩。赞这三箭射的漂亮，躲的精彩。两马交错而过，花荣一个翻身，跃上马背，手中却多了一箭。原来他刚才蹬里藏身之际，借机将地上之箭拣了起来。这箭正是适才他射黄忠的第三箭，被黄忠拨到地上。花荣心想如此便没有违了三箭之约，他一箭在手，回身觑的分明，恰逢黄忠的马将转未转之际，一箭射了出去。那箭去的好快，转眼便到了黄忠近前。黄忠身子猛的后仰，平躺在马背上，只靠双腿的力量夹住马，空出的右手一把将箭杆抓住，然后腰上一用力，坐起身来。瞄准花荣后心，一箭射来。花荣要显本事，见那箭来的力道不劲，竟是不躲不闪，反而在马上微微站起，用后心去迎那来箭，只听的当啷一声，那支箭正射到护心宝镜上，斜飞了开去。待得花荣再次兜转马头，两人相视大笑，英雄惜英雄，好汉识好汉，各自都起了惺惺之心。当下两人各归本队。
宋江和刘备见双方不分胜负，也乐得不伤和气，一番客气之后，各自收队。这番大战就此收场，成了一段佳话。
