环境感知 环境感知能力通俗来讲就是需要知道和感应到周围的环境,和人类的眼睛一样,这个轮式机器人也有它自己的眼睛,用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。
我们眼睛的主要构成部分是眼球,通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦
1 自动驾驶的核心技术有多种,但总体上还需要进一步改进和完善。
2 自动驾驶技术的核心包括传感技术、数据融合、定位、场景理解和决策规划等方面。
当前,其中的一些问题还需要解决。
例如,传感器的质量还需要提高,数据融合和处理算法还需要优化。
3 未来,随着技术不断进步和发展,自动驾驶技术的核心技术将会不断变化和更新。