选豆去皮。选择颗粒饱满的黄豆为宜，筛去灰尘杂质。将选好的黄豆，用脱皮机粉碎去皮，外皮吹净。去皮是为了保证色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。
一、泡豆子用量：摄取量是一人每天一两半合适，两个人的话就是三两。
浸泡时间：一般来说，最好是8小时左右。黄豆泡到豆子都涨鼓起来就算泡好了。时间太短豆子泡不透，减少出浆率，时间太长做出来的豆浆没味道，且产量少。
前天晚上睡觉前用冷水泡，第二天一早就能磨豆浆了。
磨豆浆前，泡不开的豆子要捡出来，否则会影响搅拌机的寿命。把豆子洗干净，泡豆子的水倒掉不会造成营养流失，因为绝大部分营养都保留在豆子里。
二、磨豆浆磨豆浆之前一定要把豆子的外皮去掉，这样磨出来豆浆没有那么大的豆腥味
1、豆浆变得有涩味和有沉淀，可能是因为放置时间长，细菌繁殖和蛋白质沉淀造成的，因此可以及时将豆浆放冰箱中或是是及时消毒并加盖，就能解决这个问题。
2、将黄豆放在水中浸泡约3至8个小时再制作豆浆可以使豆腥味和涩味变淡。
3、在搅打时加几粒花生米或芝麻或冰糖，或者添加米或油脂丰富的果仁一起搅打，可以去除豆腥味并且使口感更顺滑。
