1、冷水浸泡加水煮
这种方法比较适合时间充足的时候，先把黄豆用清水浸泡至发软，时间可长可短，只要泡至黄豆皮发软，豆粒稍有膨胀即可，当然也可以浸泡12小时左右。
把泡好的黄豆加水煮开3分钟左右，或者把黄豆放在烧开的水里煮3分钟也行。捞出黄豆放入冷水里，冷却至不怎么烫手的时候，轻轻揉搓就把种皮搓掉了，然后把浮在上面的种皮捞出来，反复几次就把黄豆皮去除干净了。
2、热水浸泡加水煮
时间比较紧张的时候可以用温水、热水或开水浸泡黄豆，大约浸泡20～30分钟左右，泡至黄豆表面起皱就可以了，不需要泡至豆粒发胀。然后再如上法将黄豆煮开3分钟，后面的操作方法和步骤都一样。
3、冷冻浸泡法
这种方法比较适合长期备战，需要用的时候取出来快速处理一下就行。把黄豆用水浸泡至起皱或膨胀均可，用冷水、温水、热水或开水均可，视你个人的需要而定。泡好的黄豆沥净水分后分装成若干小份，放入冷冻室冷冻起来就完成了。
只能买个脱皮机！ 选豆去皮。
选择颗粒饱满的黄豆为宜，筛去灰尘杂质。将选好的黄豆，用脱皮机粉碎去皮，外皮吹净。去皮是为了保证色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。一、泡豆子用量：摄取量是一人每天一两半合适，两个人的话就是三两。浸泡时间：一般来说，最好是8小时左右。黄豆泡到豆子都涨鼓起来就算泡好了。时间太短豆子泡不透，减少出浆率，时间太长做出来的豆浆没味道，且产量少。前天晚上睡觉前用冷水泡，第二天一早就能磨豆浆了。磨豆浆前，泡不开的豆子要捡出来，否则会影响搅拌机的寿命。把豆子洗干净，泡豆子的水倒掉不会造成营养流失，因为绝大部分营养都保留在豆子里。二、磨豆浆磨豆浆之前一定要把豆子的外皮去掉，这样磨出来豆浆没有那么大的豆腥味
