声纳和声呐两个词意思一样。
声纳技术至今已有超过100年历史，它是1906年由英国海军的李维斯·理察森（Lewis Nixon）所发明。他发明的第一部声纳仪是一种被动式的聆听设备，主要用来侦测冰山。这种技术，到第一次世界大战时开始被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇，这些声呐只能被动听音，属于被动声呐，或者叫做“水听器”，后来人们又发明了主动声呐。
没有什么区别，只是不同的叫法而已。
声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，Sound Navigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
