声纳信号和雷达信号传播速度（主动声呐和被动声呐探测距离）

超声波在空气传播速度是340M/S ，声纳的速度和声音在空气中传播的的速度一样350M/S，冲击波的速度是340M/S 声纳装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。

基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。