汽车7自由度模型是哪7个自由度（汽车理论里有悬架设计吗）

汽车的7自由度模型一般是在设计汽车悬架时用到，1/4悬架时2自由度模型，包括簧上部分的垂直运动和簧下部分的垂直运动，半车悬架是4自由度模型，整车用7自由度模型。

考虑汽车悬架作用，这车车身有三个自由度，分别是车体的Z轴上下运动，沿X轴和Y轴的转动。

对于空间刚体6个自由度中的其他3个自由度，2个平动和转动与悬架系统无关，所以没有考虑。

上述3个车身自由度加上4个悬架的簧下部分(主要是轮胎的上下跳动)，一共是7个自由度。

车身（Z轴的上下运动+X轴的转动+Y轴的转动）+车轮（4*轮胎的上下跳动）