汽车悬架的自由度分析方法（汽车主动悬架平顺性仿真）

其中一种是建立悬架系统的数学模型，然后通过对模型进行分析来得到悬架系统的自由度。在建立模型时，需要考虑悬架系统的各个组成部分，如弹簧、减振器、阻尼器等，以及它们之间的相互作用关系。

首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了模型,并绘制了二者的频率响应曲线图,验证了模型的准确性。

这为后续的位移、速度、加速度和力反馈控制奠定了数学模型基础。