虚拟现实概念的产生和理论的初步形成起源于20世纪60年代，随着计算机技术的发展，人们开始思考如何利用计算机技术创造出一种全新的现实体验。1965年，Ivan Sutherland在麻省理工学院提出了第一个头戴式显示器的概念，这被认为是虚拟现实技术的先驱。在此基础上，随着计算机图形学、人机交互技术和传感器技术的不断发展，虚拟现实逐渐成为一个独立的研究领域。
虚拟现实技术演变发展史大体上可以分为四个阶段有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的第一阶段（1963）年以前虚拟现实萌芽为第二阶段（1963 -1972 ）虚拟现实概念的产生和理论初步形成为第三阶段（1973 -1989 ）虚拟现实理论进一步的完善和应用为第四阶段（1990 -2004 ）。
